本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及上述知识的应用。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间几何基础，详细介绍了矩阵李群的知识，讨论三维空间的几何学，运动学，以及旋转和位姿(平移加上旋转)相关的概率论与统计

本书是作者团队近十年来的设计作品集，主要聚焦大景观设计方向。本书内容包括区域大景观生态系统规划研究、区域大型生态片区规划、大型生态廊道与生态单元规划与设计、矿山景观生态修复与利用、基于景观生态系统构建的片区规划、生态聚落规划与设计、城市更新规划设计、城市更新景观设计等内容。涉及的案例有河北省雄安新区生态格局研究、天津市

本书是一部菜谱类图书。《百吃不厌家常菜》一书精选数百余道深受人们喜爱的家常菜，分为“百吃不厌妈妈菜”“麻辣川菜”“过瘾湘菜”“无肉不欢”“蒸煮两相悦”“家常小海鲜”六个篇章，系统介绍了荤食、素食、烧烤、料理、海鲜等各类家常菜的做法，同时详细介绍了各种菜式所用到的材料、调料，食材易于购买，烹饪步骤清晰，操作简单，详略得当

本书主要介绍了浆态床渣油加氢裂化技术的开发概况和工业应用情况，对各类浆态床渣油加氢裂化技术的工艺流程、反应性能、工程研究等进行详细描述，并对浆态床渣油加氢裂化技术面临的挑战和发展趋势进行了阐述。浆态床渣油加氢裂化技术的原料适应性强、操作灵活性高，将浆态床渣油加氢技术与其他加氢或脱碳工艺集成，可进一步提高转化率和产品轻油

本书是关于我国电网工程技术发展情况的年度研究报告。书中内容主要分为六部分进行论述，包括电网发展概述、典型工程案例、电网工程建设标准等，总结了我国电网工程技术领域在2023年至2024年所取得的进展和成就，从设计、施工和管理等方面展示了具有特色的创新成果，并以专题文章形式深入剖析了电网工程设计行业走向、电网设计技术发展趋

本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容

本教材在内容编排上由浅入深、循序渐进地介绍了AutoCAD2022中文版和天正建筑T20V7.0这两个计算机辅助设计软件。第一篇详细介绍AutoCAD2022中基本命令的使用和如何运用该软件进行多种土建图样的绘制；第二篇主要介绍利用天正建筑T20V7.0绘制建筑图的方法和技巧。本书可以作为各类高校土建相关专业计算机辅助

《蒙古族传统乳制品加工工艺与检测技术》一书以蒙古族传统乳制品制作及其延伸产品的工艺为主，以开发传统乳制品的延伸产品为导向，用汉文、蒙古文两种语言编写，介绍了察干伊德(奶食)理念与饮食习俗，乳的概念及其特性，传统制品营养价值、其加工工艺技术和食用功效与食用方式，创新型乳制品营养价值、其加工工艺技术和食用功效与食用方式，乳

生活中处处都蕴含知识，掌握了做事的小窍门，就能更好地生活。本书从食、衣、住、行4大主题入手，选取贴合实际且重要的内容，分章节讲述事情的解决方法，在科普的同时讲明原理，帮助读者理解、记忆。在正式科普前，设有知识问答环节，挑选一些看似正确但错误，或看似错误却正确的问题，打破读者的固有印象，为读者解读原因。科普结束后，文末附

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