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面对城市交通控制理论与技术快速发展的情况，本书总结了城市交通控制发展历程以及研究现状，并且针对当前城市交通环境提出了新型的控制方法理论，以提升对城市道路时空资源的利用。本书还包含了对未来会长期存在的新型混合交通环境和纯网联自动驾驶车环境下交通控制的探索的研究。本书共有七章，每一章内容如下：第一章为绪论。第二章为信号控制

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