本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态
本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPR3），按照工业机器人应
本书根据《国家职业技能标准焊工》相关知识和技能要求，主要针对焊接机器人操作中级工、高级工、技师职业能力考核项目中的机器人激光焊相关内容编写，为焊接机器人操作工所要求激光焊部分的中级工、高级工、技师职业能力学习和实操提供帮助。本书内容深入浅出、图文并茂，便于学习者理解和掌握。本书以唐山松下4kW直接半导体远程激光焊机器人
本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化
本书按照高等学校工科本科“工程力学”课程的基本要求编写，全书共17章，包括点的运动学、刚性的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、约束与受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转与连接件的强度、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一
《机器人建模与控制仿真（微课视频版）》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器
本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核
本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机
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