本书按照工业机器人认知、涂胶、焊接、雕刻、码垛、搬运及装配等七个典型工作任务进行阐述工业机器人的应用编程；按照“任务驱动”教学理念精选教学内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。