本书以历史时期分为“先秦服饰”“秦汉魏晋南北朝服饰”“隋唐五代服饰”“宋辽金西夏元服饰”“明代服饰”“清代服饰”六个部分，从中国古代服饰的制作工艺、审美取向和穿着场景，全面讲述了中国古代服饰复杂的演变过程，华夏衣冠与少数民族服饰互相吸收，礼教与时尚并存，含蓄与奔放交织。除大量直接表现古代服饰形制的实物图外，书中还绘制了

本书重点培养学生对于工业机器人操作与编程的应用能力，通过详细的图解实例，对HSR-JR612机器人的操作、编程方法及其功能进行讲述，让学生了解操作与编程的具体步骤，具体内容包括HSR-JR612机器人夹具安装、HSR-JR612机器人指令类型、HSR-JR612机器人程序编写与自动运行、HSR-JR612机器人工具坐标

本书通过挖掘社交媒体中的自卑情绪数据，结合自然语言处理(NLP)、地理信息系统(GIS)技术，探讨了自卑情绪的语义特征及空间演变特征。首先，构建了自卑情绪语义模型，将该模型应用于自卑原因的研究。其次，引入GIS空间分析思想，通过语义建模的方法，对自卑情绪语义空间进行二元划分，定量提取自卑情绪语义基元，以语义地图的形式进

本书分为六章，内容包括：第1章绪论；第2章冻融条件下岩体细观结构演化规律研究；第3章循环冻融下岩体的静力学特性研究；第4章循环冻融下岩体的动力学特性研究；第5章冻融岩体的分形特征及能量演化规律研究；第6章冻融循环下岩体的损伤演化及本构模型研究。

本书围绕面向深度神经网络的增广二阶优化器展开研究，在二阶优化器的基础上，通过结合三次正则项，构建能利用高阶梯度信息的损失函数；为了避免计算完整的海森矩阵和进一步加速迭代收敛过程，提出了各类矩阵更新和动量加速规则，从而得到性能更优的增广二阶优化器。同时，面向有能耗约束和嵌入式硬件设备实施的深度估计应用，本书分别提出了投影

本书系统讨论了该方向所涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与系统容错等内容。重点阐述了全天时的高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态/角动量/轨道的自主协同控制方法、静止轨道卫星高精度自主位置保持的预测模型与控制方法、多层级异常检测与系统容错

本书讲述了剪辑、特效、动画、调色、文字、输出等内容，主要分为3个部分：第一部分为第1至3章，主要讲解PremierePro2024的界面、PremierePro2024的基础操作、视频剪辑；第二部分为第4至6章，主要讲解常用视频效果、常用视频过渡效果、关键帧动画；第三部分为第7至10章，主要讲解调色、文字、抠像、输出作

本书共14章，内容包括：绪论、水静力学、液体一元恒定总流的基本原理、量纲分析与相似原理、液流形态与水头损失、有压管道恒定流、明渠恒定流、堰流及闸孔出流、泄水建筑物下游水流消能与衔接、流场理论基础、渗流、河流动力学基础、有压管道非恒定流、水力学常用计算软件等。

本书主要讲解地基基础的设计方法，内容包括浅基础、桩基础、沉井基础、地基处理、特殊性土地基等，还安排了大量的例题和课后习题。本教材注重强化专业基础、拓宽知识面、优化知识结构，满足厚基础、大专业的要求，力求使读者全面掌握地基与基础的设计计算和施工方法，熟悉地基处理的原则和方法，了解特殊土地基的基本特性以及对基础工程的危害及

本书共计11章，主要包括土方工程、基础工程、钢筋混凝土结构工程、砌筑工程、防水工程、道路工程、桥梁工程、隧道工程等的施工准备工作、材料机具使用、施工工艺流程、施工技术要点及质量检查验收等内容。