全书共分六篇28章，第一篇为设计材料，内容包括材料的性能与热处理、常用设计材料与选材，共2章；第二篇为静力学，内容包括静力学基础、平面简单力系、平面任意力系、空间力系，共3章；第三篇为材料力学，内容包括材料力学基础、拉伸与压缩、剪切与扭转、弯曲内力与强度计算、弯曲变形与刚度计算、应力状态与强度理论、组合变形及其强度计算，共7章；第四篇为机构原理及其设计，内容包括机构与机械设计概论、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构，共4章；第五篇为机械精度及其设计，内容包括尺寸精度及其设计、几何精度及其设计、表面粗糙度及其设计，共3章；第六篇为机械传动及其设计，内容包括带传动与链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、螺纹连接与螺旋传动、轴及轴毂连接、轴承、联轴器、离合器和制动器，共9章。