本书针对工业机器人编程技术,以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托,既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目实例,旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作,对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。本书共九章,内容包括工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器
本书分为三部分。第一部分为理论,为软件模块化奠定了基础,追溯了软件架构的历史,并总结了领域驱动设计(DDD)的要点——这是一种非常有助于拆解业务领域的方法,尽管在项目中并非必要。第二部分为实现,讲述了构成“整洁”架构的五个层。这部分的重点并不在于架构的同心圆形式,这种形式已经被大量的书籍和文章所普及,而在于各个构成层次
本书系统介绍了大模型应用开发的理论与实践,内容涵盖大模型应用开发概述、应用架构设计、前端开发升级、后端服务升级、数据基础设施、大模型能力集成、提示词工程体系、智能特性开发、智能体开发与集成,以及智能写作助手、智能客服平台等项目的实战案例。本书从实用性出发,结合作者的开发经验和行业最佳实践编写而成(随书配套案例源码,获取
现代工程教育非常关注如何培养解决复杂工程问题的能力,而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景,导致读者只见“知识内容”的树木,不见“工程对象”的森林。因此,面向解决复杂工程问题能力的培养,本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象(书中统称为“无人装备”),介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要
Grok4是融合Transformer、MoE(MixtureofExperts,混合专家模型)、GNN(GraphNeuralNetwork,图神经网络)等前沿技术的大规模预训练模型(简称“大模型”),具备强大的推理能力与跨模态能力,可广泛应用于智能推理与企业级应用开发。本书系统解析Grok4大模型的核心技术体系,涵
在中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题的支持下,本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念,将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容,全面阐述了机器人学的相关知识,包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划,并且每部分知识点均通过仿真进行分析。第8章通过协
内容简介在AI浪潮席卷而来的今天,编程不再是少数人的专属技能,本书正是你零基础迈入AI编程世界的实践指南,系统讲解如何借助DeepSeek和Windsurf两大AI编程助手,实现人人都能学会编程的愿景。本书由香港智友数字科技CEO、资深AI编程与数字化运营专家兰翔领衔撰写,凝聚了他丰富的开发经验和AI实战经验。本书获得
Python是一门面向对象、解释型的高级编程语言,基于优雅、明确、简单的理念设计,语法简洁清晰,非常适合编程初学者。除语法简单外,Python还具备良好的开发效率、拥有众多拓展库的支持,因此它在web开发、网络爬虫、数据分析、机器学习、游戏开发、人工智能等领域都得到了大量的运用,是目前广受推崇的优秀编程语言。本书在Wi
本书共分为5个章节,第1章介绍了工业机器人的基础知识,包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数,从第2章开始,以ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入/输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等,使读者对ABB工
《UI设计理论与实践》是一本系统阐述用户界面设计核心知识与实战技能的专业教材。全书以基础理论为基石,详细解析UI设计定义、类型、流程及构成要素;聚焦专项技能,深入剖析图标设计、网页UI、APPUI的规范原则、布局样式与设计技巧;进阶拓展高阶应用,涵盖交互设计(动效与音效)、门面首页策划、数据可视化界面设计以及前沿的2.