本书是1988年出版的《检测技术及仪表》教材基础上修订的。原教材共分6章,首先介绍了参数检测及仪表的一些基本概念和定义、各种技术指标、测量不确定度的评定与表示方法。然后按照测量参数的不同划分成5章,分别介绍了测量温度、压力、流量、物位、机械量的各种传感器和变送器的原理结构和应用。本次修订我们增加了第七章“过程分析仪器”
针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状,对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统,本书提出了几种改进的*优加权观测融合算法,它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法,研究了其收敛性,并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。本书*
全书共分6章:第一章智能仪器的概述。主要介绍仪器仪表的发展历程,智能仪器的概念、分类、特点和组成,介绍智能仪器的总体设计原则和步骤;第二章智能仪器的硬件结构。主要介绍智能仪器的输入、输出通道设计、人机接口、通信接口;第三章智能仪器的软件设计。主要介绍智能仪器的测量算法设计、量程设计等;第四章智能仪器的可靠性设计,主要介
《控制手册:控制系统的行业应用(第2版上)》出版后立刻成为研究现代控制系统的工程师们所需的必备资源。在《控制手册:控制系统的行业应用(第2版上)》所获得的众多荣誉中,*值一提的便是其第1版作为优秀的工程手册在1996年被AAP所引用。如今,WilliamLevine(威廉·S·莱文)再次编著
本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运
本书构建了传感器及检测的基础知识平台,重点突出了传感器的实用技术,具体对温度、力敏、湿度和气敏、磁敏、流量、光电及物位检测用传感器的敏感材料及机理、测量电路、应用实例作了系统全面的介绍。本书可作为高职高专院校电子、通信类专业学生用书,也可供广大工程、维修技术人员学习和参考。
这是一本讲述机器人将对人类社会的道德、伦理规范以及法律制度等带来可能影响的书。社会化机器人就是一个能够与人类或其他自动物理装置互动交流,遵循与所承担角色相关的社会行为和规范。如果接受这样的自动化,是否就是抛弃了人性?本书提供了一种考虑社会性的冷静看待新机器人时代的视角。对于机器人技术,包括这些技术能做什么,他们带来的伦
本书从编著者多年从事的相关研究工作及取得的研究成果入手,详细深入阐述贵金属及碳纳米材料在生物传感方面的应用。全书分为金纳米材料、银纳米材料、碳纳米材料等四章,着重阐明纳米金、纳米银、碳纳米管和石墨烯等几种纳米材料生物传感领域的原理和应用。以纳米材料的制备为基础,分析这些纳米材料制备的重点和要点。根据纳米材料的性能,结合
本书主题包括:用HDFS存储大数据集,用MapReduce做分布式计算,使用Hadoop的数据和I/O构件来做压缩、数据集成、序列化和持久化,发现常见的陷阱和实用性MapReduce程序设计的高级特性,设计、构建和管理专用Hadoop数据中心或者在云端运行Hadoop,使用Sqoop把关系型数据库中的数据加载到HDFS
本书内容包括数据仓库、Hadoop及其生态圈的相关概念,使用Sqoop从关系数据库全量或增量抽取数据,使用Hive进行数据转换和装载处理,使用Oozie调度作业周期性执行,使用Impala进行快速联机数据分析,使用Hue将数据可视化,以及数据仓库中的渐变维(SCD)、代理键、角色扮演维度、层次维度、退化维度、无事实的事