《智能传感器及其融合技术》是一本全面介绍当今智能传感器及其融合技术的著作，以24章内容从4个方面对当今传感器及其融合技术进行了全面且细致的介绍，内容涵盖了微流体技术及生物传感器、化学及环境传感器、汽车及工业传感器以及与传感器相关的软件和传感器系统。这些内容深入展示了智能传感器及其融合领域丰富多彩的开发工作。通过本书希望
《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码，介绍ROS2.0工具包，并从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。
随着工业化和信息化的迅猛发展，工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术，工业控制系统信息安全问题面临严峻的挑战。本书全面阐述了工业控制系统相关信息安全概念，详细分析了工业控制系统信息安全脆弱性以及近年来相关安全事件，对国内外的工业控制系统信息安全发展现状做了介绍。同时本书提出了工业控制系统信息安全标准体系，对关
随着21世纪互联网时代的到来和信息技术的飞速发展，大数据的概念逐渐在科技界、学术界和产业界引起热议，并且成为新世纪的研究大潮。我国已经把大数据作为重要的产业和战略安全予以对待。目前国内外出现了众多与大数据相关的论文、专著，但相关综合论述的蓝皮书尚不多见，特别贵州省作为国家大数据综合试验区，还没有专门与之配套的蓝皮书问世
为深入实施国家大数据战略，落实《国务院关于印发存进大数据发展行动纲要的通知》和《大数据产业发展规划（2016-2020年）》，全面掌握我国大数据产业发展和应用情况，工业和信息化部办公厅于2019年1月向地方大数据产业主管部门及央企集团下发了《工业和信息化部办公厅关于组织开展2019年大数据优秀产品和应用解决方案征集活动
块数据是贵阳发展大数据的理论创新和实践探索的产物，是大数据时代的解决方案。《块数据5.0》是大数据战略重点实验室继《块数据》《块数据2.0》《块数据3.0》《块数据4.0》后推出的又一重大理论创新成果。块数据的本质是以人为本建构一种数据哲学，揭示数据规律、发掘数据价值、共享数据红利，我们将这种方法论称作数据社会学。数据
本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器
本书全面、系统地介绍MATLAB/Simulink的基础知识，以及MATLAB/Simulink在图像处理、信息处理、优化与控制系统、通信系统和电力电子系统中的应用。全书以当今流行的MATLABR2016a和Simulink8.7为平台，也适用于其他更高级版本（MATLABR2017和MATLABR2018等），结合高
本书围绕Hadoop生态圈相关系统介绍大数据处理架构。全书共11章，其中，第1、2章主要带领大家认识Hadoop以及学会搭建Hadoop集群；第3～5章讲解分布式文件系统（HDFS）、分布式计算框架MapReduce以及分布式协调服务；第6章讲解Hadoop2.0新特性，包含YARN和高可用特性;第7～10章主要讲解H
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