本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
本书在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上,结合其他人工智能方法的先进思想和理论,以一种新的体系,系统、全面地介绍各种群智能算法的理论、计算方法及其应用,更重要的是为群体智能算法的应用提供新的思路和方法。本书第一部分系统论述群体智能的产生,基本方法以及最新的理论和应用现状。本书第二部分重点介绍进化计算中的遗传算法,
本书主要涵盖专家系统、模糊控制、神经网络、进化计算四个经典的智能控制模块,以及各常见的典型智能优化算法的基本理论及计算机仿真实现、工程实现及其实际应用等,各智能控制模块都分别详细阐述了其发展历史、核心思想基本含义、算法的Matlab软件仿真实现、半实物仿真试验验证、电力系统工程实际应用研究等五个方面。编写体例基本一致,
KEBA机器人控制系统是国际顶级自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统,因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向,得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求,KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业
大数据分析基础:概念、技术、方法和商务(英文版)
随着德国工业4.0的提出,以及我国《中国制造2025》的推进,中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心,工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验,以产品知识点为导向,条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术,辅以实操案例和工程实践,非常有利于初学者和
本书基于CC2530微处理器介绍常用传感器应用开发技术,全书先进行理论学习,深入浅出地学习采集类传感器、安防类传感器以及特殊类传感器;在学习完每个理论知识点后,再进行实际案例的开发,有贴近社会和生活的开发场景,详细的硬件设计、软件设计和功能实现过程;最后进行总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开
本教材一共6个项目,项目1为SOA基础知识导入,主要介绍了SOA的基本概念、发展历程,与企业IT战略之间的关系;项目2介绍了Web服务的相关基础知识,包括Web服务的体系结构特性、服务规范、SOAP、WSDL、UDDI等;项目3介绍了ESB的相关知识,明确了ESB与EAI之间的关系,介绍了SOA思想针对实际问题的具体实
本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术,以航天在轨服务在轨操作为背景,揭示特殊系统中的普世科学问题,提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型
本书是一本有关机器人科普图书,它利用生活中随处可见的事物,结合生活中的体验,使学生了解并掌握机器人的相关结构和知识。本书共分为18课,首先介绍了动力源的知识概述,让学生们了解不同种类的动力源,例如风力、水力、电力等;然后利用这些动力的特点,让学生进行设计和拼搭风力灯、水车、电动摩天轮等常见的结构模型,并让模型动起来;*