本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站离
本书从理论基础出发,全面阐述了面向遥感场景的复杂影像智能解译的基本理论和前沿方法。全书共4篇16章。第1篇(第1章至第3章)概述遥感复杂影像解译的理论基础,旨在为读者构建一个宏观的认知框架。第2篇(第4章至第8章)深入探讨高光谱影像地物分类,内容从理论背景、原理分析到实验操作和仿真,全面展示前沿技术。第3篇(第9章至第
本书以简洁的语言和通俗易懂的示例,由浅入深、循序渐进地介绍了Python程序设计知识及其在数据分析方面的应用,让读者能够较为系统地掌握Python程序设计的理论和Python数据分析的应用。 全书共10章,具体内容包括:Python概述,Python语言基础,Python程序流程控制,序列数据类型,函数,面向对象程序设
本书详细介绍了Python语言的基础知识及应用实践,分为基础篇和案例篇,共14章。基础篇主要讲解Python基础语法、数据结构、控制结构、函数、面向对象、字符串、异常处理、文件与文件夹、模块与包等核心知识,为读者奠定Python语言编程的良好基础;案例篇通过游戏设计与开发、网络爬虫、数据分析、机器学习等实践项目,提升读
本书以数据库工程师五项核心工作任务(即设计、实现、应用、优化、管理)为主线,在企业真实项目的基础上,设计了五个不同数据载体的教学项目,涵盖了数据库的安装与配置、数据的实际应用、数据库的设计与实现、数据库编程、数据库的安全性与可靠性、数据库的管理与优化等内容。项目采用任务驱动的教学方式,共设计了20个任务,并配套有相应的
本书计算机已经成为信息化建设的必然,计算机信息的研究、开发、维护及管理该领域的专业技术人才的培养越来越受到社会各界高度的重视。计算机信息已成为计算机相关专业学生学习的一门重要课程,也是从事计算机软件信息维护及管理专业人员应该掌握的重要知识。
传统的控制图多数是在已知过程分布的假设下构建的,这种控制图被称为参数控制图。然而,在实际应用中,大多数过程因为其数据的复杂性导致它们的精确分布往往难以确定。当预先指定的参数分布无效时,参数控制图的结果将不再可靠。为了解决这个问题,通常考虑非参数或稳健的控制图。非参数控制图在监测各种非正态和复杂过程中非常有效。近年来对非
海洋传感器是海洋信息获取的最前端,是海洋装备最为重要的组成部分。了解海洋传感器基本原理与传感器的应用,是海洋相关专业学生必备的知识与能力。本书首先介绍了海洋传感器的发展,然后对海洋声学、海洋光学以及海洋电磁学传感器的基本理论、设计方法以及应用进行了分析、介绍与总结;从传感器、传感器应用等方面对海洋信息获取进行了全方位的
本书主要内容包括10个章节,包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等,并在最后介绍智能仿生机器人系统实例(多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人)。课程从仿生机器人绪论开始,讲解仿生
在当前的信息化时代,数据与计算已成为人类生活的基本要素。面对广泛的计算与数据处理需求,分布式计算系统已成为基础的支撑。当前的互联网、云计算、边缘计算等均以分布式计算系统为基础。掌握分布式计算系统相关的概念、算法、架构有利于深入理解当前的计算基础设施,是计算机系统领域相关从业人员的必备技能。本书主要讲解分布式计算系统的基