本书所涵盖的主题包括:数据预处理、预测建模、关联分析、聚类分析、异常检测和避免错误发现。通过介绍每个主题的基本概念和算法,为读者提供将数据挖掘应用于实际问题所需的必要背景。
本书总共分为七个大项目:项目一离线编程基础认知,项目二离线编程基本仿真工作站搭建,项目三轨迹示教与仿真,项目四复杂轨迹的离线编程与仿真,项目五轨迹代码后置处理,项目六基于机器人变位机的轨迹生成,项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块,系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体
本书介绍了Spark应用程序及更高级应用的工作流程,主要从使用角度进行了描述,每个具体内容都有对应的代码。本书涵盖了ApacheSpark和它丰富的API,构成Spark的组件(包括SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib和SparkGraphX),在Sparkstandalone、Hado
本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
本书运用漫画图解的方式,讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。
本书内容主要包括传感器的基础知识、传感器的原理和应用、传感器信号的处理、物联网技术和车联网技术等五个方面,此外还引入了在汽车中使用的传感器知识。本书首先介绍传感器的基本概念、静态特性和动态特性、标定和校准,然后介绍热电偶式、电阻式、电感式、电容式、压电式、霍尔式、光电式、新型传感器的原理及应用,接下来介绍传感器信号的调
本书共分11个项目,主要内容包括:传感器检测技术基础知识,电阻式传感器,电感式传感器,电容式传感器,磁电式传感器,压电式传感器,热电式传感器,光电式传感器,数字式传感器,传感器的标定与选用和传感器抗干扰技术、微机接口技术。
本书详细介绍工业机器人概论、工业机器人原理与机构、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人运动规划、工业机器人机械系统、工业机器人感知系统、机器人驱动系统、工业机器人控制系统以及工业机器人编程与调试等内容。
机器人综合了多学科的发展成果,代表了工业自动化技术的发展前沿。根据不同的应用场景,对于机器人的具体定义,会有不同的分类。《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》介绍的为移动机器人,它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不
机器人技术是当前科技发展中非常重要的领域之一,对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时,它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。 本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书,作为一本普及机器人知识的原创科普图书,书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势,并将它们融入赛事、前沿、动手、编程、