本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开：基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等

本书以Python为平台，以案例为载体，系统地介绍了机器视觉的基础理论、关键技术及实际应用。本书首先从机器视觉的背景知识、系统构成及相关概念入手，奠定理论基础。随后详细介绍了图像处理的核心内容，包括图像采集与相机标定、数字图像预处理基础、数学工具及特征提取技术，并深入探讨了双目立体视觉的关键技术。最后聚焦于实践应用，涵

本书通过对AI的历史、技术、商业、社会和哲学五个剖切面的综合介绍，帮助读者建立框架性的认知，明确自己在AI时代的位置和努力方向，就像当年在房地产时代找到自己的定位一样，抓住AI时代的财富机遇、就业机会和文化浪潮，面对时代的冲击，乘风破浪。

本书主要内容包括自控工程设计基础、工艺包文件设计、管道及仪表流程图设计、仪表回路图绘制、仪表选型、DCSI/O表设计、仪表供电系统设计、信号报警及联锁系统设计、仪表及辅助装置安装、仪表管道和线缆敷设、仪表设备试验以及工程交接验收等。

本书分为四个有机联系的部分：第一部分“化学工业概述”从宏观视角切入，概述化学工业的全貌，包括其研发活动、化学工程师的典型职责以及化学品的来源。第二部分“化学工艺概述”介绍了几类至关重要的基础化学品的生产工艺。第三部分“化学工程概述”阐述了化学工程的基础学科，包括热力学、传递现象、反应工程及各类单元操作。第四部分“21世

本书以电化学储能电站建设为主线，阐述了电化学储能电站的组成、电化学储能电站的前期开发、电化学储能电站的设计、电化学储能电站的建设、电化学储能电站的安全风险分析及管控方案以及电化学储能电站的运维与调度等，并通过典型案例分析介绍不同类型储能电站的设计与建设。

本书分基础篇和应用篇两篇。基础篇主要内容包括脚手架的工程应用及研究进展，ANSYSWorkbench软件的相关应用，从软件界面要素、工程材料设置、单元坐标系，到DesignModeler几何建模工具的使用，包括二维草图绘制、三维模型创建与编辑、高级几何特征操作等内容。在仿真分析部分，介绍静态结构分析流程，并针对杆系结构

本书阐述了视觉伺服系统的技术原理与应用实践，呈现了从图像采集、处理分析到智能控制的整个技术链条。内容涵盖硬件选型、图像处理算法、立体视觉定位等核心技术，并介绍了如何运用OpenCV、Python以及CNN、Transformer等深度学习模型来解决实际问题。

本书分为六个项目，十二个任务。主要内容包括：制定危险化学品安全标签及安全技术说明书、危险化学品的生产与使用安全管理、制定危险化学品的储存与运输方案、危险化学品经营与废弃物处理安全技术、危险化学品事故应急处置与实验室危险化学品安全等内容。

本书从基础理论和工程实践角度介绍了真空处理工程及真空泵的工作原理、结构特点、应用设计等内容。在基础理论篇章中，从真空的研究对象及其特征入手，建立气体宏观与微观的逻辑及数学关系，并对气体的特征进行分析讲解，运用数学公式对其关键特征进行描述，帮助读者建立从理论到工程实践的桥梁思维。在工程实践篇章中，本着工程技术实践从0到1