《ElasticStack应用宝典》而系统地介绍了ElasticStack应用与开发。ElasticStack由一组处理和分析全文数据的组件构成,在日志、监控等领域中都有着广泛应用。本书在分析了ElasticStack体系结构的基础之上,对ElasticStack中的Elasticsearch、Logstash、Kib
机械工业出版社本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练,由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的,这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分,介绍了以机器人关节为对象建
本书在编写过程中,首先收集了全世界380多所院校的数据科学和大数据相关的人才培养方案,然后使用非结构数据分析技术挖掘出编程类课程的主要内容,进而形成本书的主要雏形。笔者在其编写的《Python数据分析基础》(第1版和第2版)的基础上对雏形进行了完善。本书针对数据分析领域中编程类课程教学过程中的突出问题进行了仔细斟酌和调
本书是学习大数据技术的入门教材,深入浅出地介绍了什么是大数据、大数据的价值及应用、大数据的架构、大数据的采集及预处理、大数据的存储、大数据分析、大数据可视化等,为学生提供在实践中解决大数据相关问题的思路和方法。本书贯彻理论精简的原则,注重科普性,突出实用性,可作为职业院校相关专业的选修课教材,也可供大数据技术初学者及有
系统介绍分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)的应用及工程设计
《组态控制技术》从实际应用出发,通过典型实训项目系统地介绍了组态软件MCGS的设计方法及其监控应用技术。全书分为三篇,基础应用篇包括组态软件概述、组态软件MCGS设计基础和初级应用实训;高级应用篇包括组态软件MCGS的高级设计技术和高级应用实训;监控应用篇采用组态软件MCGS实现多个监控设备(包括三菱PLC、西门子PL
大数据(bigdata)或称巨量资料,是指所涉及的资料量规模巨大到无法透过目前主流软件工具,在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯。本书分为上下两篇,上篇为基础技术篇,包括大数据概述、大数据关键技术、大数据常用算法与数据结构等;下篇为行业应用篇,包括大数据产业链、大数据+工业行业分
本书围绕乐高EV3机器人,以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示,全书分为4个部分:第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识,包括基本组件以及编程指南;第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列,从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品,每个作品还
本书的主要内容分为三大部分:传感器的组成与工作原理;光电探测系统的组成与工作原理;传感器与光电探测系统中信号处理电路的低噪声电子设计原理和抗干扰技术。本书共分18章,第1章概要介绍了在检测领域中常用的传感器和光电探测系统这两类重要的检测装置,并对二者作了比较。接着,运用信号与系统的基本原理,对二者的静态特性、动态特性、
本书对SLAM的基本原理和主要算法进行了介绍,针对SLAM算法中存在的问题进行了讨论,在此基础上论述了EKF-SLAM算法中一致性与收敛性;针对PF-SLAM算法中粒子重采样中退化问题,建立了高斯辅助粒子滤波重采样算法,改善了粒子多样性匮乏问题,提高粒子滤波算法的收敛性;针对SLAM算法中地图路标信息更新的计算量剧增的