本书聚焦于柔性机械臂振动控制核心问题，系统地阐述了相关理论、方法与技术。从基础的振动原理分析入手，逐步深入到先进的控制策略设计，涵盖了经典控制理论与现代智能控制算法在柔性机械臂振动控制中的应用。书中融入了大量的实际案例与实验数据，旨在帮助读者更好地理解理论知识，并掌握将其应用于实际工程的方法。

本书全面系统地介绍了工业机器人技术及应用，内容包括工业机器人的机械结构、坐标系、运动规划、运动控制、视觉感知等关键共性基础知识，同时，以搬运、焊接和涂装等典型应用场景为载体，介绍了工业机器人应用系统及其集成技术。

本书开篇介绍工业机器人虚拟仿真技术的基本概念、发展脉络及其在智能制造中的重要性，为读者构建系统认知框架。随后深入剖析运动学、动力学模型以及仿真算法等核心原理，夯实理论基础，让读者理解技术的内在逻辑。实践应用是本书的核心亮点。书中选取大量源于汽车制造、电子装配、物流搬运等行业的真实案例，细致展示工业机器人虚拟仿真在生产线

本书以随机扰动、网络攻击等复杂通信因素影响下的多智能体为研究对象，分析复杂通信因素对系统数学模型构建以及事件触发控制的影响，构建弹性分布式的事件触发一致性协议，节省系统的通信与计算资源，改善系统鲁棒性等性能，对网络化控制系统事件触发分析设计与综合方面的研究者和从业人员有学习和从业人员有学习和参考价值。

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》对工业机器人系统运维员中级工的知识要求和技能要求，根据岗位培训需要的原则编写的。本书内容包括工业机器人系统运维员中级工职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统扎实地学习相关内容及知识，

本书通过承担国家自然科学基金重点项目等重大国家科技专项积累相关研究成果，进一步撰写和探讨遥控水下机器人(ROV)的遥自主技术，通过利用当前先进的机器人控制、人工智能、目标的识别和跟踪、手眼融合目标抓取等技术和操作者的操作相融合，为实现高效的水下作业提供理论和研究支撑。全书是作者多年从事遥控水下机器人及水下作业技术的研究

本书将系统介绍智能平台几何测量、感知环境以及自主控制的理论与方法，全书包括7章，主要介绍以下4个模块：1.智能平台基础围绕智能平台本身的问题开展论述，主要介绍常见智能平台类型、常见传感器的类型与成像原理、智能平台的典型应用等，为读者系统了解智能平台打下扎实基础。2.计算机视觉基础主要介绍智能平台如何利用单目传感器、视频

本书系统阐述半导体传感器从材料设计到器件优化的全流程模拟方法。第一部分聚焦第一性原理计算，涵盖团簇材料、二维掺杂材料及重金属/气体传感材料的电子结构调控机制；第二部分深入光电传感器仿真，解析雪崩光电二极管在高速光通信中的载流子运输、噪声抑制等关键问题。通过多尺度建模(DFT-器件-系统级)，为新型传感器设计提供理论支撑

本书从大数据的概念、范畴等视角切入，具体阐释大数据的起源以及运转模式，进而识别其中存在的安全保密隐患，有目的地进行防范，确保大数据全周期安全保密。

本书共7章，首先介绍数据科学历史、概念与内涵，统计和机器学习基础知识；然后从数据科学的流程角度，展开讨论数据准备、数据建模与管理、数据计算与处理、数据分析等；最后从数据安全的视角切入数据科学进行相关内容的讲解。附录介绍了Python、MATLAB、R语言等面向数据科学的编程语言，常用的数据分析工具，常用的数据可视化工具