全书共分为七个项目，内容从基础环境搭建起步，逐步涵盖HDFS、ZooKeeper、HBase、Hive、MapReduce、YARN、Spark、Flink等多个组件的部署与企业级实战项目。每个项目均融入课程思政元素与实训实验，形成“理论认知→技术实践→价值引领”三位一体的教学闭环。

本书主要涉及六个项目，即Hadoop介绍、数据采集与分布式文件存储、分布式数据处理、离线数据分析、数据迁移以及数据可视化，严格按照生产环境中的操作流程对知识体系进行编排。使用循序渐进的方式从数据的采集、存储、清洗、分析、数据迁移一直到分析结果的可视化展示对知识点进行讲解。

本书围绕“数据资产化”这一核心主题展开，系统性地阐述了数据资产的定义、特征、类型、管理流程、会计处理、入账标准与实操路径，并结合国内外政策背景和典型案例，深入探讨了数据资产在数字经济中的战略地位与价值实现方式。

本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言，系统地介绍Spark编程的基础知识。本书共9章，内容包括大数据技术概述、Scala编程基础、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkMLl

本书遵循校企双元育人理念，系统构建知识体系，将数据安全法规、数据伦理意识与工匠精神深度融入案例设计，着力培养学生“依法采集、科学治理、安全应用”的职业素养。依托真实项目载体，内容紧密对接大数据工程技术人员、人工智能工程技术人员等国家职业标准，融入行业前沿技术规范及职业院校技能大赛竞赛标准，通过“项目导学—任务分解—实战

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人基本知识与装调维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调、工业机器人强电装置的装调、工业机器人弱电装置的装调和工业机器人的故障诊

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。本书实用性与可参考性强，可

本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开：基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等

传统刚体机器人难以适应动态、未知及非结构化复杂环境下的作业需求，而软体机器人采用与生物材料弹性模量相近的材料制造而成，通过柔顺变形，可以在非结构化复杂环境下更好地实现对不同对象的作业需求，具有广阔的应用前景。本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部进行了深入的调查研究，充分利用硅橡胶材料的大变形、超弹性，完成

本书主要内容包括自控工程设计基础、工艺包文件设计、管道及仪表流程图设计、仪表回路图绘制、仪表选型、DCSI/O表设计、仪表供电系统设计、信号报警及联锁系统设计、仪表及辅助装置安装、仪表管道和线缆敷设、仪表设备试验以及工程交接验收等。