从量数、据数、普适记录、人脸识别、以图搜车，到雾计算、城市大脑、单粒度治理、无匿名社会、量子思维……作为中国研究大数据的权威专家，作者在《数文明》一书中，以大数据为核心元素，抽丝剥茧，深入地阐述了这个大数据时代的文明社会一个全新的数文明时代。 将大数据与人类文明融合在一起，这本书提供给我们

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的一环，而机器人感知是机器人领域较难的技术点。希望本书能给读者带来启发。书共通过7章，深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方

《数据感知优化技术及其应用》通过无线传感器网络与压缩感知理论的融合研究，旨在找到更优的算法实现重构。根据已有的研究成果，总结了压缩感知理论中的两个重要组成部分观测矩阵和重构算法，并列举了不同的观测矩阵，进行性能优劣的对比总结。研究了几种不同的重构算法基追踪算法、梯度追踪优化算法和正交匹配追踪算法，比较它们的优缺点后，对

本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份

数据科学家是目前热门的职业之一。本书全面介绍了成为合格数据科学家所需的知识、技能和工作流程，是一本内容全面的实用性技术图书。 本书分为13章，其中第1～3章介绍数据科学；第4～8章介绍数学知识，包括统计学和概率论；第9章介绍数据可视化；第10～12章介绍机器学习；第13章介绍案例。各个章节内容均由浅入深，同时通过案例和

本书以德国FESTO公司生产的PCS过程控制实训装置为主线，简明扼要地阐述了仪表知识和过程控制知识。全书共五章：靠前章介绍了过程控制及检测技术的基础知识；第二章介绍了物位仪表、实训装置中的液位控制系统、FluidLab软件以及双位控制方法等；第三章介绍了压力仪表、实训装置中的压力控制系统以及比例控制方法等；第四章介绍了

多功能机器人实训教程

本书从应用角度出发，全面系统地介绍了MATLAB软件及其在自动控制中的应用。全书通过大量实际应用案例详细阐述利用MATLAB进行控制系统分析与设计的方法。全书内容精练、实用，案例典型，图文并茂，是教学团队多年实践教学成果的总结。

本书围绕工业机器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中,主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析;在工业机器人模块化研究中,主要对

本教材从过程装备自动控制技术的应用角度，主要介绍过程装备控制系统的基本概念，基本组成、原理及应用；常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构；常用过程控制仪表的结构原理；以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术；典型过程装备控制系统应用实例；最后简要介绍了几种先进的过程控