ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便
本书以现代测量理论与信息化技术为基础,并以测量机器人、电子倾斜仪与惯性导航组件作为主要测量传感器,对适用于地下线性工程导向自动化的方法提出了新的解决方案。本书主要分为地下线型工程的自动导向方法和无人机倾斜影像的实时定位方法两大部分。
本教材内容涵盖基础动画实例、角色行走动画、角色奔跑动画等多个项目,通过综合实训任务书引导学生逐步掌握动画制作的各个环节。教材特别注重实用性和互动性,采用二维码扫描和AR技术,学生可以通过手机或平板电脑获取专业教学标准、课程设计、电子教案等资源,并通过AR技术实现三维角色的360度展示和互动学习。教材还融入了丰富的思政教
Java语言是纯面向对象编程语言,具有平台无关性、面向对象、安全性等特点,在行业中被广泛使用,学习者众多。各普通本科高校几乎将Java程序设计作为必须开设的一种面向对象程序设计语言课程,同时还会开设JavaWeb开发技术、面向对象开发实训、鸿蒙应用开发技术等若干后继课程,可知Java程序设计课程的重要性是不言而喻的。在
本书系统介绍大数据建模的建模思想、典型研究方法和主要研究成果。主要内容涉及一些经典大数据建模方法和在医学、企业等应用的模型的建立和分析过程,以及相应的研究结果。本书内容丰富、方法实用,理论和应用相结合。本书写作由浅入深,既能使一般读者尽快地了解和掌握大数据建模的方法,又能将有一定基础的读者带到研究前沿。
本书是介绍DeepSeek应用的实用工具书。以DeepSeek为切入点,深入挖掘其在职场中的多场景应用。从活动策划、公文写作到项目管理、市场分析等,书中详细介绍了借助DeepSeek高效完成各项任务的方法。通过具体案例、实用技巧和清晰步骤,本书为读者提供了全面提升职场竞争力的指南。本书参考了大量的实际案例和用户反馈,使
本书从动效设计的基本概念、原理、技巧和实际应用等方面全面介绍了动效设计在UI设计中的重要性,以及如何运用动效设计提升用户体验,主要内容包括动效设计的概念、作用、应用领域、移动APP动效设计的思维和方法、移动APP元素动效、交互动效及案例设计实践。书稿重点讲解了动效设计的常用技巧,如缓动函数、动画节奏、过渡效果等,可以帮
本书涵盖了网络安全的基本理论、常见的网络攻击与防御技术、信息安全管理、法律法规等内容,深入分析了现代网络安全面临的各种挑战,探讨了多种防护技术,如入侵检测、防火墙、加密技术等,同时还关注了云计算、物联网、移动设备等新兴领域的安全问题。本书还结合风险评估、漏洞分析、态势感知等技术,提出了多层次的网络安全防护方案。旨在让读
本书深入浅出,共设计10个项目,包括人工智能发展及应用、AI提示词构建、智能创作、数据洞察与分析、高效智能办公、零售与教育智能化、电商运营与金融科技、人工智能未来应用、AI使用的红线与底线、AI创新提案设计。
全书共12章。第1章绪论;第2章知识表示与知识图谱;第3章确定性推理方法;第4章不确定性推理方法;第5章搜索策略;第6章智能计算及其应用;第7章机器学习与专家系统;第8章人工神经网络及其应用;第9章循环神经网络与自然语言理解;第10章大语言模型及其应用;第11章智能体与多智能体系统;第12章人工智能在游戏设计中的应用。