本书以现代测量理论与信息化技术为基础，并以测量机器人、电子倾斜仪与惯性导航组件作为主要测量传感器，对适用于地下线性工程导向自动化的方法提出了新的解决方案。本书主要分为地下线型工程的自动导向方法和无人机倾斜影像的实时定位方法两大部分。