警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用,是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术,讲述了警用机器人实战应用技术,如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考。
数据作为生产要素是一个全新的命题,引起了社会各界的广泛关注和热烈讨论。但是,数据是什么?数据的价值是什么?每个人的认识都不一样,而且还有一些问题也困扰着从业者。《数据要素全球经济社会发展的新动力》首先分别对数据、信息和知识进行了定义和特点分析,并阐述了数据、信息和知识的基本关系;然后介绍了数据处理及其相关技术,从数据经
本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先,简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法,以及反馈线性化理论。然后,分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法,得到遵循“预测系统动态—求解优化问题—解的第一个元素作用于系统”的预测控制
无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络,以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础,广泛借鉴国内外的**研究成果,力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8
自主水下滑翔机(简称水下滑翔机)是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人,目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书根据水下滑翔机的特点,系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果,针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。本书内容主要包括水下滑翔机的
本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析和综合方面的研究成果.书中介绍了网络控制系统的离散时间系统模型,连续时间系统模型的建立方法及稳定性分析,基于模型的镇定控制、预测控制、量化控制和滤波器设计,并介绍了网络控制的联合设计与无线网络控制系统的跨层设计方法.最后还介绍了网络控制系统的仿真方法.
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和湖北省精品课程教材《感测技术基础》的第5版。本书将内容联系紧密的传感器技术、自动检测技术、电子测量技术等课程的主要内容有机整合在一起。全书分5部分(共15章),包括:绪论、常见电量测量(电流、电压测量,频率、时间和相位测量,阻抗(电阻、电容、电感)测量)、传感器原理(阻抗型传
本书是通晓数据科学、尝尽甘苦的Maskedanalyze(以下简称假面分析员)和松本健太郎二人为了那些对商业数据科学充满期待却未得到理想结果,或略有不情愿却终于开始认真对待的读者们能够理解商业数据科学而写的。通过本书,读者可以了解因何种原因使工作无法顺利开展?本来应如何运作?因此,今后将这样发展等有关商业数据科学的过去
本书将围绕大数据技术的基本原理与实践,介绍了大数据获取、存储、分析、数据挖掘和机器学习。内容涵盖以下主题:Hadoop、Mapreduce、关联规则、大规模监督机器学习、数据流、集群、NoSQL系统(Pig、Hive),以及包括推荐系统、Web和安全性的应用程序。第1章重点阐述了大数据驱动的商业模式、技术生态体系,大数
本书系统地介绍了传感器检测技术概论,包括传感器的基本概念、基本特性、技术性能指标及改善性能途径、传感器的标定和校准方法及传感器的发展和选用原则,并对各类传感器(如电阻式、电感式、电容式、热电式、光电式、压电式、磁电式、数字式和光纤传感器等)的工作原理、组成结构、特性及其在日常生活和生产过程中的典型应用作了较系统的阐述,