本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与建图)算法,以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究,为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验和案例分析,展示算法在实际
从原始社会的刀斧到当今的航天器、自动驾驶汽车、元宇宙、脑机接口等,技术实现了跨越式发展,深刻改变了人类生活的面貌。工业时代以来,技术创新的速度尤为惊人,不断颠覆既有的生产与生活方式。那么,当今这股技术浪潮将把人类带向怎样的未来? 本书深入剖析人工智能将如何重塑未来社会的各个领域,着重探讨个人与社会应如何从中获益,并系统
本书聚焦联合训练大数据技术前沿,分为9章深入剖析和系统阐述其全生命周期管理与创新应用,从概念内涵(第1章)、采集传输(第2章)、高效存储(第3章)、规范治理(第4章),到分析与挖掘(第5章)、可视化展示(第6章)、决策与评价(第7章),再到安全防护(第8章)、智能应用(第9章)等关键环节,内容涵盖系统顶层设计、核心技术
丛书由JY部教育考试院组织编写,人民教育出版社出版发行。丛书规定2026年全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、考卷结构等,既是2026年全国硕士研究生入学考试命题的唯一依据,也是考生复习备考的BIBEI工具书! 考试大纲共18种,包括思想政治理论、英语、数学等公共课考试大纲,以及法律硕士、历史
一本专为职场懒人打造的AI办公实用指南。从AI工具使用的底层逻辑到工具的具体操作,再到多领域的应用,如智能文档处理、创意内容生成等。书中还探讨了AI时代的机遇与挑战,教读者如何用最少的精力和最高效的AI工具,迅速提升工作效率,轻松成为办公室里人人羡慕的办公高手。无论是AI初学者还是希望提升技能的进阶用户,都能从书中获取
本书深入讲解*基础的游戏设计原则,展示桌面、卡牌、体育游戏中的技巧如何在电子游戏中生效。本书主要内容包括游戏体验、构成游戏的元素、元素支撑的主题、游戏的迭代、游戏机制、游戏中的角色、游戏设计团队、如何开发好的游戏、游戏设计者的责任等。本书的主要特点在于通过游戏创意生成、剧情架构、角色设计、关卡设计等设计过程实践,无需编
本书系统介绍R语言及数据分析技术,共分为11章,涵盖R语言基础、数据结构、数据操作、数据清洗与预处理、数据可视化、描述性统计分析、相关性分析、统计模型与推断分析等核心内容。
《玩转大模型技术与构建:从入门到实战(插画版)》以人文与科技交融的笔触,引领读者穿越语言与智能交织的文明长河。从人类语言的起源与数字时代的语言变革切入,本书不仅解析了自然语言处理技术的演进脉络,更以Transformer架构为锚点,层层揭开大语言模型从数学原理到工程实践的神秘面纱。书中既有GPT、BERT等里程碑模型的
随着元宇宙时代的到来,虚拟现实技术作为连接虚拟世界和现实世界的通道,其重要性不言而喻。虚拟现实技术应用到不同的领域会产生不同的产品形式,虚拟现实与娱乐相结合产生了数字游戏,虚拟现实与生产相结合产生了虚拟仿真,虚拟现实与影视相结合则产生了虚拟现实电影……但无论是何种形式,虚拟现实产品的设计方法
《气动技术(第二版)》是结合编者长期的职业教育和培训经验,提炼高职高专示范院校重点专业建设项目教学成果,以学生为教学主体,以提高课堂教学效率,促进个性化和创新化教学,激发学生主动学习为目标,为满足液压技术课程改革的需求,为培养学生理论联系实际的能力,突出职业能力培养而编写的。在《气动技术(第二版)》中编者将气动技术课程