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本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第1-4章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第5-8章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第9章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第10-12章探索轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容

目标分析是联合作战指挥中的重要组成部分，贯穿战斗的全过程。准确的目标分析，能够在复杂多变的战场环境中取得优势。本书聚焦从数据中分析目标的行为模式、预测目标的动向。首先，阐述了目标分析的内涵和技术发展。其次，介绍了目标分析的开源数据与基本方法；并从传统方法、深度学习和事件序列三个角度描述基于开源数据的目标跟踪分析方法；针

本书是作者及所在课题组近年来关于数据驱动的多目标进化优化方法研究成果的总结。首先介绍数据驱动多目标优化方法的发展现状、相关技术与常用的基准/工程测试函数，其次介绍不依赖代理模型的多目标、众目标、约束多目标进化优化方法，最后介绍代理模型辅助的昂贵多目标进化优化方法，包括回归/分类代理辅助的多目标优化方法、众目标优化方法，

本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智

本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构

"柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章，

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