本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍

本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键

全书分为三个核心篇章：理论篇从宏观角度出发，对数据要素的定义、市场特性及其在现代经济体系中的作用进行全面阐释；制度篇聚焦数据要素的法律定位、权属界定、流通规则等关键制度设计，为数据要素的规范化管理提供科学指导；实践篇汇集来自不同地区、不同行业的市场化配置改革案例，展示数据要素市场化改革的实际操作与成效。

本书深入探讨了机器人技术的本质及其对未来的深远影响。作者从古代机械装置的起源出发，梳理了机器人技术从简单自动化到现代智能系统的演进历程，并揭示了公众对机器人技术产生恐慌的深层原因。书中系统解析了机器人的核心能力，包括运动、感知、导航和抓取等关键技术，以及这些能力如何通过不断创新得以优化和提升。 本书特别聚焦于“智能”和

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细

随着人工智能技术的发展，机器人的使用不再局限于某一专门领域诸如工业制造，而是逐渐走进了人们的日常生活中，具有一定的社交功能，在护理、教育以及家庭陪伴等更为广阔的领域内为人类服务。设计机器人的社交功能时，不仅仅涉及算法上的开发，更重要是要基于人的社交心理特性，开发能被人类接受且符合人类交互要求的功能特性。本书从心理学的视

本书主要内容包括机器人流程自动化(RPA)技术的基本概念和发展历程，主流工具UiBot的介绍和应用，以及典型办公应用场景机器人的开发应用。具体包括：客户端应用自动化机器人开发应用、界面操作自动化机器人开发应用、EXCEL操作自动化机器人开发应用、Word操作自动化机器人开发应用、邮件处理自动化机器人开发应用、OCR文字

本书以光纤传感技术及应用为核心，着重阐述了光纤传感技术在气体检测、液体检测、生物检测、结构健康安全监测、电力装备状态监测等领域的原理和应用，并详细介绍了光纤传感在上述领域的研究现状、发展趋势、传感器设计方法等内容，给出了多个具有典型特色的应用案例。

本书内容分为5个项目，项目1为焊接机器人基础操作；项目2为机器人焊接电源的选用；项目3为薄板机器人焊接编程与工艺设计；项目4为中厚板机器人焊接编程与工艺设计；项目5为机器人与外部轴协同焊接编程操作。

本书是一本涵盖数据安全与隐私保护的综合性教材。书中第一部分（第1、2章）主要介绍数据安全与隐私保护的基础概念与背景，以及数据治理的基本原则与策略；第二部分（第3～6章）介绍隐私保护的关键技术，包括安全多方计算技术、非密码学的隐私保护技术、联邦学习技术、可信执行环境等；第三部分（第7～10章）主要介绍数据安全与隐私保护实