关于我们
书目推荐                   更多
点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 欠驱动双足行走机器人步态优化与稳定控制
    • 欠驱动双足行走机器人步态优化与稳定控制
    • 陈广大,刘德君,程艳明/2025-11-1/科学出版社
    • 本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究,系统建立Compass-like双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的2D及3D模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上,本书提出只在踝关节加驱动的双足行走机器人欠驱动方式。针对时间尺度控制策略存在的问题,本书提出能量成型控制,其可使双足行走机

    •   
      定价:¥108  ISBN:9787030772985
  • 康复机器人运动控制技术
    • 康复机器人运动控制技术
    • 孙平、常洪彬 著/2025-11-1/化学工业出版社
    • 本书系统讨论了康复机器人运动控制问题,给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上,分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角,解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题,再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发,解决了康复机器人运动速度感知、主动训练

    •   
      定价:¥99  ISBN:9787122488954
  • 数据科学导引
    • 数据科学导引
    • 欧高炎等/2025-11-1/电子工业出版社
    • 本书系统介绍数据科学核心理论与技术,融合了数学、统计学和计算机科学等多学科知识,旨在构建完整的数据科学知识体系。全书共15章,主要内容包括数据预处理、经典机器学习模型(回归、分类、聚类、集成)、关联规则挖掘、特征工程(降维与特征选择)、最大期望算法、概率图模型、深度学习、文本分析、图与网络分析以及分布式计算等核心模块。

    •   
      定价:¥79  ISBN:9787121517112
  • 数据空间探索与实践
    • 数据空间探索与实践
    • 《数据空间探索与实践》编写组著/2025-11-1/机械工业出版社
    • 本书深入探讨了数据流通如何释放价值,包括企业数据的价值实现、企业数据定位的变化以及企业数据流通方式的演进,为读者奠定了坚实的价值认知基础。接着,详细分析了数据流通面临的世界级难题,如数据要素的独特性、数据主体的利益保障和风险控制,以及世界主要经济体的应对战略及举措,使读者对数据流通的挑战有清晰的认识。随后,重点介绍了数

    •   
      定价:¥99  ISBN:9787111796190
  • FANUC工业机器人操作与编程技巧
    • FANUC工业机器人操作与编程技巧
    • 钟海波,李涛主编/2025-11-1/机械工业出版社
    • 本书共9章,以FANUC工业机器人为研究对象,针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解,包括FANUC工业机器人的基本认知、ROBOGUIDE仿真软件的安装与操作、工业机器人的构成、手动操作及编程、坐标系讲解、系统配置、部分报警代码、案例编程等内容。读者学习完本书,即可掌握FANUC工业机器人的日常管理、程

    •   
      定价:¥59  ISBN:9787111794912
  • 科技文本分析的智能方法
    • 科技文本分析的智能方法
    • 程齐凯/2025-11-1/社会科学文献出版社
    • 本书全面探讨了科技文本分析的智能方法,以情报学理论为支撑,以人工智能技术为核心,结合现代情报工程的前沿实践经验,对科技文本分析的任务图景、智能方法实现以及技术发展趋势进行了系统研究。首先分析了科技文本分析的概念、任务、实现流程和发展历史,系统性地提出了科技文本分析的任务图景。其次,深入论述科技文献的智能化版式分析方法、

    •   
      定价:¥98  ISBN:9787522860466
  • 大数据科学
    • 大数据科学
    • 张才明/2025-11-1/社会科学文献出版社
    • 数字时代,数据成为第一生产要素,各社会主体越来越重视并加强大数据分析和运用,以提高管理决策的效率和质量。本书系统研究了大数据的基础理论和代表性应用,致力于理顺大数据理论、大数据方法及大数据应用之间的逻辑,以发展数字经济,为社会经济高质量发展提供新动能。 本书是作者多年来研究成果的集成,它首先对大数据基本概念与特征进行了

    •   
      定价:¥88  ISBN:9787522857329
  • 大数据采集与清洗(微课版)
    • 大数据采集与清洗(微课版)
    • 阮宗利 陈华 柳毓松 张华清/2025-11-1/人民邮电出版社
    • 本书详细介绍大数据采集与清洗的相关知识和技术,共9章,分别是概述、网络爬虫基础、网页数据抓取、缓存下载页面、并发/并行爬取、用Selenium抓取动态内容、Scrapy爬虫框架及其应用、大数据平台系统日志采集、pandas数据清洗。本书大体上由数据采集(第2~8章)和数据清洗(第9章)两部分内容构成,以Python作为

    •   
      定价:¥69.8  ISBN:9787115669841
  • 切换系统的安全控制
    • 切换系统的安全控制
    • 齐义文/2025-11-1/科学出版社
    • 本书主要阐述切换系统安全控制问题的基本内容与方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果,主要内容包括:未知扰动下切换系统抗扰动安全控制,输出和切换模式受攻击下切换系统异步被动网络安全控制,基于双触发、弹性触发的切换系统主动网络安全控制,基于受损数据预测的切换系统主动网络安全控制,基于学习和智能算法的切换系统网络安全控制,基

    •   
      定价:¥128  ISBN:9787030827463
  • 大数据平台架构
    • 大数据平台架构
    • 吕欣,黄宏斌/2025-11-1/科学出版社
    • 本书内容涵盖分布式理论基础、大数据处理架构Hadoop、Hadoop分布式文件系统、基于Hadoop的数据仓库工具Hive、分布式数据库HBase、分布式计算框架MapReduce、基于内存的分布式计算框架Spark、分布式计算框架Flink、分布式协作服务ZooKeeper等大数据平台架构核心理论与重要组件,以及资源

    •   
      定价:¥78  ISBN:9787030823304