本书内容覆盖工业机器人操作、编程、维护及综合应用等方面，包含工业机器人日常操作、工业机器人示教编程与调试、工业机器人I/O通信配置与信号管理、工业机器人高级编程应用、工业机器人日常维护与故障预防、综合应用及工业机器人视觉应用7个项目。