导航定位技术发展至今逐渐走向成熟，已渗透到人类文明的各个角落，在人类社会活动、经济活动、军事活动中发挥着无可替代的作用。全书共分6章，介绍了导航与定位技术发展概况、无线电导航系统、卫星导航定位系统、惯性导航系统、车辆导航系统，还简要介绍了天文导航、脉冲星导航、地形辅助导航、地磁导航以及常用的室内定位技术的特点、基本原理

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的最新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念

领航计算是空中领航员必须掌握的一项基本技能传统的领航计算是通过领航尺拉尺来实现计算往往存在较大误差，受工具的限制，学员领航计算能力提升较为繁琐。本书从构建领航计算原理理论体系结构、领航计算方法与应用入手，深入研究领航计算工具原理，系统研究了领航计算原理、利用计算尺计算方法以及多种心算方法，并进行领航计算方法比较和误差分

本书系统阐述水下捷联式惯性导航系统初始对准、组合导航、纯惯性误差抑制相关理论与技术及装备，并结合最优估计理论，阐述线性/非线性滤波及其改进算法在水下惯导系统动态对准及导航误差抑制中的应用，不仅对科研人才的培养具有很好的参考价值，还对专业技能人才的培养具有重要意义。本书既囊括基础理论，又有相应的技术装备及应用试验验证，具

本书主要内容包括:(1)惯性导航系统研究软件--MATLAB编程基础,(2)惯性导航基础知识及程序设计,(3)惯性元件基本原理、惯性稳定平台及程序设计,(4)平台式惯导系统相关知识(误差分析、水平阻尼、初始对准等)及程序设计,(5)捷联式惯导相关知识(误差分析、水平阻尼、初始对准、综合校正等)及程序设计,(6)旋转调制

本书内容包括：绪论、室内定位技术、磁场影响因子与基准图的建立、地磁导航匹配算法、辅助定位方法、室内地图构建、结论与展望。

本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，包括绪论、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、矢量观测航姿测量、速度测量、平台稳定航姿测量、推算导航、组合导航、时间统一、主要导航技术以及综合导航系统与综合舰桥系统等。本书对导航知识进行系统性阐述，便于读者快速理解与掌握导航

针对X射线脉冲星导航这一重大课题，本书在总结多年科研成果的基础上，全面、系统、深入地论述了射线脉冲星导航中的信号处理方法，为我国X射线脉冲星导航提供理论基础和技术支持。本书按照对线脉冲星信号流的顺序，构建X射线脉冲星信号处理框架。全书共八章，主要内容包括：射线脉冲星导航的基本原理、射线脉冲星到达时间估计、X射线脉冲星周

本书是在海军重点教材《导航系统误差测试及应用》的基础上，为更加突出专业需求，进一步整合梳理误差理论与导航系统精度测试的内在理论技术脉络，优化编著而成。本书主要介绍导航系统精度测试评估的基本概念、基本理论、主要问题与实用方法等。全书共十章，分别介绍导航系统精度测试概述、导航系统精度指标、导航系统误差特性分析、直接测量误差

本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”智能制造专题研讨活动，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了谐振式惯性传感器、航空导航、天文导航、视觉定位导航、随机无线电信号导航、生物自然光场导航、混合式惯性导航、组合导航、仿生变构型灵巧作业无