本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍，包括：颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。

本书从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和信息技术，通过“一体化”即机电有机结合的方法，构造系统(或产品)对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对其静、动态特性进行了简要分析，并从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方

本书以控制工程应用为背景，介绍了机械控制工程理论的概念、原理和方法。具体内容包括：第1-6章为经典控制理论，介绍了自动控制理论的基本概念，控制系统的时域和复域数学模型的建立，线性系统对典型输入的时间响应分析、稳态误差计算、频率特性分析和稳定性分析，以及控制系统的设计与校正。第7章介绍线性离散控制系统数学模型的建立和性能

梁庆卫，博导、副教授；主持纵向项目10余项；发表专著2部，参编教材1部；发表论文50余篇，SCI收录14篇，EI收录30余篇，ISTP收录2篇，授权职务发明专利9项；获省部级科技进步二等奖1项。

本书内容全面，重点突出，分析透彻，理论联系实际，可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。

本书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系，力求系统和全面地表述机电一体化技术的精髓与工程实践。本书突出产教融合，注重读者对机电一体化技术体系认知、机电一体化思维及机电一体化知识结构和能力的同步发展，可以使读者充分了解和掌握机电一体化技术的实质及机电一体化设计的理论和基本方法，从而能够

本书讲述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程领域中的应用。全书主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出线性定常系统的瞬态特性、稳定性和稳态特性，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正

本书以NX1926机电概念设计（MCD）为软件平台，以项目为导向，以任务为驱动，共设置由简单到复杂、由单一到综合的七大项目及若干学习任务，帮助学生由浅入深、循序渐进地理解三维建模、基本机电对象设置、运动副、耦合副、传感器、信号、仿真序列、虚拟调试等内容，让学生更好地掌握机电概念设计的知识与技能，并培养学生的实践能力与综

本书以机电系统的控制实现为主导，通过将机电系统元器件、控制器以及控制软件编写等与系统控制功能的具体实现有机结合，并配置大量应用实例，使读者通过对本书的学习，能够掌握低压电器基本元件、继电器-接触器控制系统、单片机原理与应用、PLC可编程控制器、电机驱动及控制等机电系统基础技术模块的概念和原理，初步建立机电产品与系统的设

本书是一本学术专著，本书主要讲述在计算机技術发展越发成熟的大趋势下，机电一体化技术在未来的发展前景也将越来越蓬勃。机电一体化技术主要在机械技术、信息技术、自动控制技术等领域被广泛运用。书中围绕机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及计算机控制、生产