本书面向智能机电一体化系统设计及机电一体化技术应用，将机械技术、电工电子技术、信息技术、传感器技术、控制技术、接口技术，以及智能机电一体化系统设计与机电一体化技术应用的相关技术进行有机结合，为机电相关专业学生奠定学习机电一体化技术的基础。本书共七章，具体包括机电一体化技术涉及的精密机械、传感检测、信号处理、伺服驱动、计算机控制及机电一体化系统的设计与应用。本书融合基础理论与工程实际进行了深入浅出的阐述，适合作为普通高等院校机电相关专业机电一体化技术、机电一体化系统设计、智能机电系统设计等课程的教材，同时也可作为研究生课程的教材，还可供相关工程技术人员参考。