本书共分为七章，内容涵盖机电一体化系统的构成要素、机械设计、电气设计、控制技术、优化与仿真分析以及系统集成与调试等方面。第一章导论部分阐述了机电一体化系统的研究背景、意义、目的与方法，为读者提供了清晰的研究框架。第二章深入剖析了机电一体化的基本概念、发展历程及系统构成要素，为后续章节的展开奠定了理论基础。第三章至第五章分别从机械设计、电气设计和控制技术的角度，详细介绍了机电一体化系统的核心设计原理与方法，并结合实际案例分析了机械动力传输、电机驱动、传感器应用、自动控制等关键技术。第六章重点探讨了系统设计优化的理论与方法，通过数值仿真与建模技术，结合优化设计案例，为读者提供了实践指导。第七章则聚焦于系统的集成与调试，从基本流程、调试方法到故障诊断与维护管理，全面阐述了机电一体化系统在实际应用中的关键环节。