本书共包括九章，以多旋翼无人机为主要研究方向，包括基础理论、基本技能、基础应用和常见的、简单的行业应用，用通俗易懂的文字和图片向初学者介绍了多旋翼无人机的分类、法规、系统组成、结构组装、飞行训练和常见的行业应用等内容，对喊话器、探照灯、抛投器等常见行业应用载荷开展了介绍和操作提示，对无人机航拍、系留系统使用、三维模型重

本书主要阐述：无人机系统、无人机常用遥感技术、无人机测绘建图、三维建模、遥感影像识别、虚拟仿真应用等几大模块，重点以培养学生形成无人机遥感应用的基础概念、掌握常用应用工具为目标，教程通过大疆无人机的使用、无人机任务规划、三维建模软件的使用，训练学生通过软硬件完成测绘、巡检的无人机操作和数据处理过程，讲述以深度学习为代表

本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机航测技术的基本知识及其应用领域与发展前景。全书共8章，主要内容包括绪论、测绘与遥感基础知识、无人机航测设备、地理信息系统与卫星导航定位技术、航空摄影测量基础、无人机航测数据处理、无人机航测和无人机遥感技术的应用、无人机航测技术展望。

本书分为理论篇和实践篇两大部分。理论篇包括无人机概述、无人机结构与系统组成、无人机组装工艺基础、无人机调试基础四章内容；实践篇包括多旋翼无人机的组装与调试、固定翼航模及无人机的组装与调试、无人直升机的组装与调试三个实践项目。

本书系统梳理了无人航空器从机械化萌芽、自动化突破、信息化崛起到智能化发展的技术演进历程，深入剖析了无人航空器智能化系统的核心特征与功能架构。首先，在阐述关键技术原理的基础上，讨论了基于深度强化学习的动态决策方法、多智能体协同控制策略以及知识增强大模型在路径规划中的创新应用。其次，还探讨了无人机通信数据链、自组织网络、多

本书详细描述了大型运输机控制律设计、仿真建模、飞行品质计算评估方法，以及模拟器试验、“铁鸟”集成试验、机上地面试验、结构模态耦合试验和飞行试验等验证技术。本书是作者多年理论研究成果和工程实践的总结，内容新颖、系统性强、理论联系实际，具有较高的理论和工程应用价值。

本书针对高动态环境下的无人飞行器智能切换控制系统设计中的关键问题开展研究，论述了解决无人飞行器自主飞行和协同编队中典型问题的思路和方法，致力于解决困扰工程实际的瓶颈性问题，为复杂环境下无人飞行器的建模、智能控制和协同编队等问题的解决提供理论基础和工程依据，提升我军的体系化、无人化和智能化发展水平。

本书是无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）爱好者值得拥有的一本科普书籍，书中通过风趣的语言、直观的图片、真实的视频，从不同角度为读者展示了无人机的相关知识。从科普角度，利用300多张无人机精美图片及文字描述，真实地展现了全球无人机技术发展成果，以及无人机从设计、制造、测试到使用过程的知识；从专业

本书重点针对无人机及其编队系统在执行对无人机安全性具有很高要求的任务过程中控制领域的科学问题，为解决故障诊断鲁棒性不足、容错控制精度与智能化程度不高及对故障和干扰估计误差的自适应能力不足等问题，提出针对无人机及其编队系统，外部环境干扰和故障估计误差等多源扰动的情况下，无人机智能故障诊断与自适应安全制导控制技术的新方法，

译者序 本书是一部权威且全面的专业著作，它深度挖掘并展现了无人机领域的最新研究成果与实践智慧。本书的编撰团队由全球顶尖的无人机专家会聚而成，他们各自在其领域内拥有深厚的造诣和丰富的经验。 主编T.希克梅特?卡拉科（T.HikmetKarakoc）来自土耳其的埃斯基谢希尔应用技术大学，是该校无人机技术领域的杰出代表和领航