本书针对高动态环境下的无人飞行器智能切换控制系统设计中的关键问题开展研究，论述了解决无人飞行器自主飞行和协同编队中典型问题的思路和方法，致力于解决困扰工程实际的瓶颈性问题，为复杂环境下无人飞行器的建模、智能控制和协同编队等问题的解决提供理论基础和工程依据，提升我军的体系化、无人化和智能化发展水平。

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