本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。

本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

本分册的知识内容主要为经典机械机构，如凸轮、连杆、曲柄、传动等。书中的每个案例制作过程都完整涵盖外观、功能、体验每一环节的严谨的思考与设计，让读者有更深的产品化思考。每个案例中纸模的应用，则给读者提供了广阔的创意和审美的发挥空间，让每一次学习过程都是综合、科学的动手实践过程。本书共包含16个乐高制作案例，可以作为综合实

传感器系统不断地要求小型化、低成本、低功耗，同时又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的传感原理和技术应运而生，而将这些新原理和技术变为成熟的产品将需要更大的努力。除了提高传感器本身的性能外，传感器外围的系统同样重要，这些系统包括与传感器相连接的电路界面、保护传感器的系统封装、保证传感器性能的校准程序等。本书正是一本从系

本书共6章，主要介绍了常用传感器的原理及其应用电路,内容包括温度传感器、压力传感器、环境传感器的工作原理、特性参数及其实用电路设计与制作。书中提供了较多的应用电路实例。作为传感器技术向实际工程应用的延伸，本书还介绍了工业常用的温度变送器、压力变送器、液位变送器、流量变送器的工作原理、选型方法及应用场合。本书是一本基于工

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本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使

本书是利用实例来讲解深度学习框架以及深度学习方法的综合性著作，介绍了四大深度学习框架（TensorFlow、Caffe、Torch和MXNet），还详细介绍了调参、二次接口的编程、迁移学习的模型等内容。

《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法

本书共分六个项目，包括认识自动化生产线、供料单元、搬运单元、装配单元、机器人分类储存单元、生产线整体装调，分别叙述了生产线各部分的结构、原理、装调方法及控制电路软硬件内容，图文并茂，实用性强。本书可作为职业学校、技工学校的教材，也可作为相关人员的培训教材，还可作为技术人员学习用书。