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《过程检测技术及仪表》(第三版)以信息为主线,从信息的获取、变换、处理等方面介绍了过程检测技术及显示仪表的基本概念、各种参数和检测方法、信号的变换技术及参数的记录、数字显示等内容;并结合检测系统的组成以及误差的产生,讨论了各种误差的补偿方法及途径;同时介绍了各种检测元件和实际工业过程仪表选型的原则,增加了检测技术的新进
本书在跟踪国内外无线传感器网络理论和技术发展的基础上,结合在该领域内的研究和实践经验,全面分析了无线传感器网络的基本原理和应用技术,以及无线传感器网络领域的研究和应用成果,具体包括:无线传感器网络的无线传感器网络概述、传感器网络节点、操作系统、无线传感器网络体系结构、无线通信基础、拓扑控制技术、MAC协议、路由技术、传
本书分上、下两篇:上篇为数字电子技术基础,共分为9章,分别是:数字系统概论,逻辑代数,集成逻辑门,组合逻辑电路,锁存器和触发器,时序逻辑电路,存储器和可编程逻辑器件,脉冲波形的变换与产生,数/模和模/数转换。下篇为硬件描述语言VerilogHDL,共分为7章,分别是:初步了解VerilogHDL,VerilogHDL模
本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象,侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序
本书研究了群机器人协同及基于红外热释电感知的目标跟踪技术,涉及群机器人研究概述、群机器人学基础——群集智能理论、群机器人自组织行为模型、红外热释电感知及目标跟踪、基于聚集行为与红外目标跟踪的群机器人围捕等。包括:1.受生物聚集行为及领域行为启发,研究几种群机器人的自组织行为模型,并进行基于行为指标的模型评价分析;2.研
工业机器人工作站系统建模
本书为21世纪高等学校规划教材。本书从工程应用和教学需要的角度出发,主要内容包括组态软件、组态王软件应用实例和组态王应用实训项目三部分,介绍了目前工控领域比较普及的Kingview6.5组态王软件的功能及组态方法和相关实训项目,并介绍了组态王软件在工程实际中的应用。本书强调实践性和应用性,选材新颖,内容系统,结构清晰,
工业机器人现场编程
工业机器人离线编程与仿真