本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、

本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知

《不如去航海》是一本引领读者探索航海奥秘的“硬核”科普作品，作者以年轻人的新锐视角，结合多年教学训练之经验，多角度地解读航海场景和多学科的知识，从出发前的准备，到航海中遇到的问题，唤起大众对海洋的兴趣与热爱。全书用一个个问题把晦涩难懂的知识深入浅出地呈现，对每部分知识都有独特的见解、思考、评论，从而让知识有了温度。同时

本书着重介绍船舶主、副柴油机的主要零件的损坏形式、损坏机理及其检修工艺。内容包括：船机故障与维修、磨损、腐蚀和疲劳破坏等的损坏机理；船机零件缺陷检验和船机故障诊断技术、修复工艺；柴油机、增压器、轴系和舵系等的主要零部件的检修；船舶主柴油机在船上的安装等，同时本书还附带有主推进动力装置、船舶辅机、船舶电气、轮机自动化、轮

本书介绍在海洋环境风、浪、流的作用下，船舶及海洋结构物受到载荷的理论，并阐述这些理论在实际工程中的应用。全书共分为五章。第一章全面介绍了海洋环境载荷中风载荷的相关知识点。第二章介绍了微幅波理论、有限振幅波理论、余摆线波理论等波浪理论。第三章从潮汐形成的原因分析了潮汐现象，介绍潮汐现象的要素、类型和潮汐不等现象。第四章介

本书建立了数字爪哇系统，基于爪哇岛北岸弱水动力和软土地基特点，提出了一套轻型高稳定性插板式防波堤，开发了一种新型勾连消浪护面块体，在爪哇海域多个港口及电站项目得到应用，并推广应用于其他冲积河流、海湾的港口航道整治与维护中。本书研究成果为“一带一路”近岸港口、电厂、航道及岛桥建设提供了基础数据及研究新经验，为近岸工程规划

本书内容包括：现代物流系统、港口与港口系统的演化、港口物流量预测、港口物流系统评价等。

该书记述范围北起鸭绿江口，南至长江口北角之间的主要港口情况。重点介绍了进出港的航行方法、航泊条件、引航、通信联络、港口设施、港口服务和规章等内容。

全书分为液压传动和液力传动两个部分，共十三个模块。液压传动部分主要内容包括：液压传动概述，液压流体力学基础，液压泵和液压马达，液压缸，液压控制阀，辅助装置，液压基本回路，液压传动系统，液压伺服系统，液压系统的安装、使用和维护等。液力传动部分主要内容包括：液力传动基本概念，液力耦合器和液力变矩器等。