本书根据船闸最新科技发展，研究探索三峡-葛洲坝梯级枢纽自主可控智能感知和通航管控技术，不断提高三峡河段船舶过闸效率和水域安全性，高效发挥三峡葛洲坝梯级枢纽水上物流通道作用，让三峡-葛洲坝梯级枢纽从“用好-管好到“好用-好管”，实现从“赋职”到“赋能”的嬗变。