为深入实施国家大数据战略，落实《国务院关于印发存进大数据发展行动纲要的通知》和《大数据产业发展规划（2016-2020年）》，全面掌握我国大数据产业发展和应用情况，工业和信息化部办公厅于2019年1月向地方大数据产业主管部门及央企集团下发了《工业和信息化部办公厅关于组织开展2019年大数据优秀产品和应用解决方案征集活动

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块数据是贵阳发展大数据的理论创新和实践探索的产物，是大数据时代的解决方案。《块数据5.0》是大数据战略重点实验室继《块数据》《块数据2.0》《块数据3.0》《块数据4.0》后推出的又一重大理论创新成果。块数据的本质是以人为本建构一种数据哲学，揭示数据规律、发掘数据价值、共享数据红利，我们将这种方法论称作数据社会学。数据

本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器

本书全面、系统地介绍MATLAB/Simulink的基础知识，以及MATLAB/Simulink在图像处理、信息处理、优化与控制系统、通信系统和电力电子系统中的应用。全书以当今流行的MATLABR2016a和Simulink8.7为平台，也适用于其他更高级版本（MATLABR2017和MATLABR2018等），结合高

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