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这是一个大数据爆发的时代。面对信息的激流、多元化数据的涌现，大数据为个人生活、企业经营，甚至国家与社会的发展带来了机遇和挑战，大数据已经成为IT信息产业中具潜力的蓝海。“大数据导论”是一门理论性和实践性都很强的课程。本书是为高等职业院校相关专业“大数据导论”课程全新设计编写的，具有丰富的实践特色。针对高等职业院校学生的

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SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书

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本书是将大数据基本理论与基本应用有机结合的教材，按照定义、特征、技术流程和典型案例分析的方式编写，抽丝剥茧，由易到难，有助于读者理解和掌握大数据技术。本书的一大亮点是每章中都使用图表对大数据与传统数据处理方式进行对比。另外，本书注重启发式的学习策略，便于读者理解和掌握。全书在每一章均附有实际应用案例与关键词注释，方便读