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基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。《飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用》以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系统中的应用为主线，对基于鲁棒滤波的低成本惯性组合导航技术进行了深入的理论分析和应用研究，提出了一

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