本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作,获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能
本书系统地介绍了图对称性基础理论,包括基于图对称的复杂性度量模型与图距离度量模型、复杂对称网络生成模型以及基于图对称的网络约简理论等,介绍了一系列基于图对称性的应用方法,包括利用图对称实现社交网络隐私保护、利用图对称实现高效的*短路径索引与查询等。
《工业机器人机械系统/智能制造专业群“十三五”规划教材》主要介绍了工业机器人的组成、结构、常用传动方式,并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式、传动方法、联接元件、极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。《工业机器人机械系统/智能制造专业群“
《案例驱动的大数据原理技术及应用》从大数据的定义、特征、关键技术及其平台和主要应用出发,密切结合相关案例,揭示了案例对于大数据的驱动关系。针对这一关系,书中分别介绍了Spark系统和编程方式,大数据分析基础算法和实例,面向大数据的流数据分析算法和实例、图算法和实例,大数据应用编程案例,基于时间序列数据的预测等内容。《案
非结构化数据是与结构化数据相对应的概念。结构化数据具有固定的格式,看上去非常规整。与结构化数据相反,非结构化数据是指无固定格式的数据,例如,文本、网页、图像、视频、数据流、序列、社交网络、图结构等。现有数据中绝大多数数据都是非结构化数据。本书介绍了四种典型非结构化数据的分析和挖掘技术,分别是:文本数据、社交网络数据、数
阿布·埃拉·哈桑尼、艾哈迈德·塔赫尔·阿萨、哈维尔·斯纳谢尔、亚努什·卡茨匹奇克、杰马勒·阿巴瓦耶等编著的《复杂系统中大数据分析与实践(精)》从复杂系统与大数据的结合点出发,在基础理论知识的基础上,首先通过在多个应用背景下
本书通过原理加案例的方式系统地讲解了Hadoop大数据开发,让读者能够全面地了解大数据开发流程。书中精心安排了原理分析、环境搭建、案例开发等多个过程,使读者对解决大数据问题有清晰的思路。全书共7章:前6章系统讲解大数据Hadoop架构,包括大数据处理平台Hadoop、分布式文件系统HDFS、并行计算模型MapReduc
Kibana是广泛地应用在数据检索和数据可视化领域的ELK中的一员。本书专门介绍Kibana,通过不同的用例场景,带领读者全面体验Kibana的可视化功能。全书共9章,主要包括数据驱动架构简介、安装和配置Kibana5.0、用Kibana进行业务分析、用Kibana进行日志分析、用Kibana和Metricbeat进行
简介如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了
全书内容分为大数据系统基础、Hadoop技术、Spark技术和项目实战4部分。其中,Linux是学习大数据技术的基础,先从Linux入手,打下坚实的基础,之后才能更好地学习Hadoop和Spark。4部分内容分别介绍如下。大数据系统基础篇通过大数据概述、Linux系统安装、Linux系统基础命令、Shell编程和MyS