《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKASIMPro为载体,并搭建工业机器人工作站的环境,进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》共7个项目,通过项目式教学模式,对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机
本书阐述词法分析、文本分类、文本聚类、文本检索、垃圾邮件过滤、情感分析、个性化推荐等文本分析与文本挖掘方面的理论方法。人工智能技术与互联网的发展更是为该领域研究提出新的需求,书中相关理论和技术可以直接用于解决具体文本分析与文本挖掘的问题,也可以为进一步研究提供理论方法基础。本书包括理论、技术,既适合理论方法的学习,又适
本书根据当前教学改革形势编写完成。在理论教学内容的基础上,增加了应用性较强的实践教学内容。理论教学部分主要包括无线传感器网络的定义、基础、关键技术和安全问题等,并且以目前无线传感器网络中无线通信技术的首选方案——ZigBee技术为例,重点阐述了ZigBee技术基础和应用开发流程。实践教学部分主要包括软件平台的搭建、控制
“大数据”近年成为IT领域的热点话题,人们每天都会通过互联网、移动设备等产生大量数据。如何管理大数据、掌握大数据的核心技术、理解大数据相关的生态系统等,是作为大数据开发者必须学习和熟练掌握的。本系列书以“大数据开发者”应掌握的技术为主线,共分两卷,以7个模块分别介绍如何管理大数据生态系统、如何存储和处理数据、如何利用H
本书围绕现代先进传感技术中的网络化、智能化、高准确度监测的特点,系统地介绍网络化传感系统建模设计方法、多传感信息预处理方法、多维传感信息自校正技术、传感网络信息实时预测方法和网络化协同传感等方面的研究成果,并进一步介绍相关实验仿真、系统开发及应用研究进展。
大数据管理与应用主要以信息科学、计算机科学和管理科学等学科为理论基础,其研究内容包括大数据科学基础理论、大数据预处理、大数据计算、大数据管理和分析等。本书力图通过对大数据科学相关数据管理方面内容的综合介绍,面向大数据时代的电子商务智能数据计算领域,从大数据采集、大数据预处理、大数据存储与计算、多源异构大数据分析、大数据
《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创建新的工作单元,菜单界面介绍,基本功能介绍,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,
本书结合作者在大数据安全与隐私保护领域的科研实践,提出大数据安全与隐私保护理论基础和技术体系框架,并对大数据安全与隐私保护面临的主要问题进行系统性阐述。本书重点介绍安全检索技术、隐私保护技术、安全存储与访问控制技术,以及安全处理技术,从技术核心贡献、领域发展综述和最新研究进展等不同角度进行阐述,有助于感兴趣的读者较为全
本书以10堂课的形式全面、系统地对工业控制系统信息安全进行介绍。其中,第一堂课介绍工业控制系统信息安全概况,主要包括典型工业控制信息安全事件回顾、威胁分析、概念解析、基本需求、发展趋势等;第二堂课阐述工业控制系统信息安全标准体系;第三堂课介绍工业控制系统架构与漏洞分析;第四堂课至第八堂课是工业控制系统信息安全的技术部分
本书全面介绍了无线传感网的基本原理和应用开发技术,以及无线传感网领域的研究成果。首先介绍了无线传感网的体系结构、关键技术和发展历程,包括低功耗物理层无线通信技术、通信标准,并详细介绍了通信协议,主要涉及MAC协议和路由协议;其次介绍了无线传感网的支撑技术,包括定位技术、同步技术、安全技术、数据融合与数据管理技术;最后讨