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《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行讲解，书中详细介绍了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的创建、建模功能的使用、工具工件坐标的创建、轨迹规划、编程调试及机器人典型工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，可让学员了解及应用Robot
本书以工业机器人为主要对象，着重围绕工业机器人的机械结构、手动操作、拆装工业机器人及机械维护的基本共性问题展开。
该教材详细介绍工业控制安全的基本概念，包括工业控制系统网络及工业控制系统的基础设施的安全的定义、发展和应用领域。该教材细致分析了工业控制安全纵深防护技术及相关应用。通过具体行业案例，介绍工业控制系统体系安全防护应用与实现
本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依
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本书所涵盖的主题包括：数据预处理、预测建模、关联分析、聚类分析、异常检测和避免错误发现。通过介绍每个主题的基本概念和算法，为读者提供将数据挖掘应用于实际问题所需的必要背景。
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本书介绍了Spark应用程序及更高级应用的工作流程，主要从使用角度进行了描述，每个具体内容都有对应的代码。本书涵盖了ApacheSpark和它丰富的API，构成Spark的组件（包括SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib和SparkGraphX），在Sparkstandalone、Hado
本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。
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