Hadoop是一个分布式系统的基础架构,支持对大量数据进行分布式处理,能以高效、可靠的方式完成数据处理。本书围绕Hadoop生态圈技术进行讲解,主要包括Hadoop环境配置、Hadoop分布式文件系统(HDFS)、Hadoop分布式计算框架MapReduce、Hadoop资源调度框架YARN与Hadoop新特性、Had
本书根据物联网工程本科专业的发展方向和教学需要,结合无线网络传感器网络技术的最新发展技术及其应用现状编写而成,主要介绍无线传感器网络的基本概念、无线传感器网络开发环境、无线传感器网络拓扑控制与覆盖技术、无线传感器网络通信与组网技术、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络协议的技术标准、无线传感器网络安全技术、无线传感器
本书共7章,包括大数据与数据分析、大数据存储、大数据分析工具、大数据与信息安全、基于二部图网络的电子商务推荐算法研究等内容。
本书分基础技术篇、计算篇和进阶篇,共9章内容,分别为:引言、分布式存储、分布式资源管理与调度、传统HPC并行计算、数据并行编程框架、sql处理框架、执行层优化、sql优化和特定应用的数据处理框架。本书既可共高校相关专业教学使用,也可供大数据领域工程师或者有志于大数据领域工作或研究的科技人员使用。
本书共分6个项目,项目1为Hadoop导入,主要介绍了Hadoop的作用、特点、发展情况,并详细介绍了Hadoop伪分布式搭建及使用方法;项目2主要对Hadoop的核心元素、接口操作进行了细致讲解;项目3对为实现Hadoopha所需的Zookeeper的架构、部署等进行了解释;项目4至项目6详细介绍了Hadoop生态圈
《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为九章,主要内容包括:概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。《工业机器人》内容全面新颖,由浅入
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
本书理论联系实际,系统地介绍了典型自动控制系统的构建原理、分析方法和设计方法。内容包括直流电机控制系统、交流异步电机控制系统和交流同步电机控制系统。 直流电机控制以调压调速为主线,侧重介绍闭环自动控制系统的构建思想、分析和设计方法。内容包括电气自动控制系统基础、直流开环控制调速系统、直流闭环控制调速系统、闭环调速系统
本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义,特别是给出了理论发展的主要节点;第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础;第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法;第四章讨论了模型参考自适应控制;第五章是自校正控制;第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓
现有的传感器与检测技术类教材过于强调知识的完整性,理论性偏强,本书主要针对工科专业的需要,与当地企业合作,并结合编者多年的教学实践编写,适合作为测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业的专业基础课教材。