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本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7个项目。书中以ABB工业机器人为例,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强,是一本关于工业机器人
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本书从初学者角度详细介绍了Spark应用程序体系架构的核心技术,全书共9章。第1章详细介绍开发Spark框架的Scala编程语言;第2~4、7~8章主要讲解Spark核心基础、SparkRDD弹性分布式数据集、SparkSQL处理结构化数据、SparkStreaming实时计算框架、SparkMLlib机器学习库,并包