本书从焊接生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理,系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、焊接机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊接工艺,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求避开深奥难懂的理论推导和说明,仅对理解机器人工作原理所必
本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域,机器人的驱动系统、机构和传感技术,移动机器人的定位算法和路径规划
以上海电气集团培训讲义为基础,分电气系统基础知识、工业机器人基本操作、工业机器人示教操作、工业机器人编程基础四部分,对工业机器人操作员必须掌握的基础知识和检测仪表的操作方法、工业机器人操作注意事项及示教操作、工业机器人编程的各项指令及应用做系统的介绍,是学习工业机器人的入门教材。
本书以先进制造行业广泛应用的自动生产线为研究对象,综合了机械、电子、控制、计算机、传感检测等机电一体化先进技术,重点介绍自动化生产线实训装置的控制、调试、运行及操作维护等核心技术以及与生产操作相关的基础知识。内容丰富、图文并茂,具有很强的针对性和实用性。本书共分六个单元,每个单元中根据学习内容的不同又分为若干个项目。单
近年来,大数据、人工智能、物联网等技术正从概念走向现实,这些技术已经开始深刻地影响人们的生活方式和商业实践。即使对于普通人,弄清楚这些概念也是很有必要的。《从零开始学习大数据:大数据知识入门手册(插图版)》从概念出发,通过插图这种大众喜闻乐见的形式,结合翔实的成功案例,为普通大众描述了生活大数据及其对民众的影响,商业大
本书力求构建开放协同的人工智能科技创新课程体系,从基础理论、技术、平台、人才培养等多方面部署,以智能机器人为载体,开展跨学科探究性的学习和项目式学习。内容软硬件相结合,指导学生通过学习AI和机器人的基础知识,培养学生的科学探究精神以及团队合作能力,在提升学生对机器人技术的认知和实践能力的同时,达到启发学生创新思维的目的
本书主要是围绕《第*修正案》为什么必须包含并保护机器人表达提供辩护和理由。作者对通信技术及其引发的审查制度进行了历史性回顾,提出机器人表达所传输的是实质性信息,即使是机器人发送或者接收的信息,但只要这些信息对于被接收方而言是可识别的,那么这些信息就是交际性言论,而应被视为言论。在此基础上,通过无意图言论自由规则界定机器
本书从实际应用出发,重点介绍集散型控制系统及现场总线的概念、特点、结构、原理和发展状况;使读者熟悉其基本功能特性、使用方法和设计方法;基本掌握硬件配置、软件组态,以及操作、维护、安装和调试等方面知识,具有初步使用集散型控制系统的能力。本书主要为从事控制工程工作的人学习DCS知识而编写的,适合作为工科院校的自动化、电气工
本书教学设计遵循教学规律,对真实项目进行了科学拆分与提炼。主要内容分为Hadoop大数据技术基础与Hadoop大数据分析案例两部分,前者包括大数据的有关概念、Hadoop概述、Hadoop集群的部署与管理、HDFS、MapReduce编程以及Hadoop生态的其他常用组件ZooKeeper、HBase、Hive、Sqo
本书遵循以能力培养为核心,以技能训练为主线,以理论知识为支撑的编写思想,采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人9个项目的14个任务实训课题为载体,通过详细的图例,全面掌握KUKA机器人的应用知识与技能。本书主要内容包括认识工业机器人、KUKA机器人的基本操作、创建机器人坐标系、KUKA机器人的程序操作、KUK