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机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 
定 价：99 元 丛书名：机器人科学与技术丛书
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全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
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