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数据的清洗是在大数据的挖掘与分析过程中的一个重要环节，由于数据类型的复杂性，采用传统的清洗脏数据的工作会辛苦和乏味。但是如果能利用好的清洗工具和适当的方法则可以让数据的清洗工作变得有趣并能达到事半功倍的效果。本书从文件格式、数据类型、字符编码等基本概念入手，通过实例，探讨了如何提取和清洗关系型数据、网页数据，以及如何实

《库卡工业机器人操作与编程》是基于职业和工作分析，以工作过程为导向，通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。本书主要包括工业机器人的手动操作、轮廓轨迹的绘制编程与调试、样条曲线绘制编程与调试、机器人码垛编程与调试控制等四个项目。

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