在近五年以来，类比昆虫群落的方法成为求解问题的一个热点，该方法强调分布式、简单个体之间的直接/间接交互、灵活性和鲁棒性，已经成功应用于组合优化、通讯网络和机器人领域。越来越多的研究者对这一形成人工智能、群体智能的方法产生兴趣，其中群体智能是指一系列简单个体所涌现出来的集体智能。本书的每一章均围绕一个生物学示例展开。首先

本书从实用角度出发，介绍了传感器的工作原理、外特性及应用电路，注重传感器的新技术、新理论、新方法、新器件以及检测系统的综合设计分析，力求使读者了解传感器的学科前沿与发展动态。全书分为14章，主要内容包括传感器与检测技术基本知识、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器、压电式传感器、半导体式传感器、光电式

本书主要内容包括系统介绍、主控窗口、设备窗口、用户窗口、图形对象、常用动画构件、事件、实时数据库、系统变量、系统函数、运行策略、脚本程序、数据处理、报警处理、多语言、报表输出、曲线显示、配方处理、安全机制、组态过程及工程应用。

本书以微处理器在智能化测量和自动控制中的应用为主线，介绍了连续控制系统和计算机测控系统的工作原理和基本结构，从应用的角度介绍了计算机测控系统中主要使用的传感器和执行器，介绍了计算机测控系统的输入、输出技术、数据处理技术和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数确定技术、可编程序控制器的工作原理和应用技术等。

《大数据技术原理与操作应用》围绕Hadoop生态圈相关组件系统介绍大数据架构。全书共10章，其中，第1、2章主要介绍Hadoop的概述以及如何搭建Hadoop的集群；第3章~第5章介绍分布式文件系统（HDFS）、分布式计算框架（Ma-pReduce）以及分布式协调服务；第6章介绍Hadoop2.0新特性，包含YARN和

《移动作业机器人感知、规划与控制》在总结作者多年来在机器人视觉感知与控制方法及其应用方面新研究成果的基础上，系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书内容包括移动机器人视觉标定、移动机器人目标检测、移动机器人目标识别、移动机器人神经动力学的运动规划、移动机器人基于采样的运动规划、移动

《智能仿生鱼设计与关键技术》以仿生机器鱼的研制为例，介绍了仿生鱼的系统设计、运动控制与优化、仿生侧线感知，水下电场通信与水下自主定位等仿生机器鱼研究的若干关键科学和工程问题。希望通过对这些关键问题的介绍，为相关领域的科研人员与机器人爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。

《微装配机器人》全面系统介绍了微装配机器人的基本原理和基本方法，给出了相关系统装置设计和应用的实例或实验结果，是一本理论与实际相结合的科学论著。该书的主要内容是作者和他的科研团队在多年从事微装配机器人研究工作的基础上总结和提炼的成果，是一本在微装配机器人原理、方法和应用方面具有系统性、原创性的科学专著。该书的主要内容包

本书根据高职高专教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求新颖、简练、学用结合。 本书按照传统传感器的类型划分内容，从效应原理、电路处理、应用实例入手讲解各种传感器在实际工作中的应用。书中通过实验和工程实例，讲解了检测技术的基础知识和测量信号的基本处理技术；联系现实生活，讲解了传感器的综合应用；并讲述了

本书全面介绍了数据挖掘基础及其应用，重点阐述了数据挖掘经典算法、原理及其应用，旨在为读者提供数据挖掘所需的基本知识，使读者能够从整体上对数据挖掘内容与方法有所理解。本书内容包含五个主题：数据、分类、关联规则、聚类分析及其应用。对于分类、关联规则、聚类分析这三个主题，首先介绍了其基本概念与经典算法，在后续的章节中阐述了其