《数控技术》坚持“理论先进,注重实践,操作性强,学以致用”的原则精选内容,较全面、深入浅出地介绍了数控技术的相关知识。全书共分8章,前言、数控技术概述、数控加工的工艺分析与程序编制、自动编程基础、数控系统的插补原理、计算机数控装置、数控机床的伺服系统、数控机床的位置检测装置、数控机床的PLC控制。教材内容面向工程实际,
本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的IRB系列机器人以及仿真软件RobotStudio,以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例,利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等仿真动作,使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景,同时在真实的机器人中予以实现。本书采用项目驱动方式,充分体
本书全面论述了离散事件系统仿真的所有重要方面,讨论了数据收集与分析、解析技术的使用、模型的验证以及适当的仿真试验设计,并特别注重离散事件系统仿真在制造、服务及计算方面的应用。本书共五部分,分为14章。主要内容包括:离散时间系统仿真基础知识、电子表格中的仿真案例、基本原理、仿真中的统计模型、队列模型、随机数生成器、随机变
本书分为理论篇、工具篇和实训篇。理论篇主要介绍数据挖掘的基础知识、基本任务和常用方法,侧重培养学生对于数据挖掘基本概念等理论知识的正确理解;工具篇主要介绍PMT这一的数据挖掘工具,通过功能简介、分类预测认知实验等内容,侧重培养学生对于数据挖掘基本操作的准确认知;实训篇主要介绍了七个来自实际企业需求的大数据挖掘案例,侧重
本书系统介绍了Hadoop生态系统的核心开发技术,包括:Hadoop大数据技术概述、Hadoop开发及运行环境搭建、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算技术框架、Hadoop的文件I/O以及YARN资源管理器、Zookeeper分布式协调服务、Hadoop分布式集群搭建与管理、Hive数据仓库和HBas
本书针对愿意加入大数据行业的初学者量身定做,以简练风趣的语言介绍了大数据程核心技术及相关案例。内容包括了数据的基本概念、Hadoop的安装与配置、HDFS、基于Hadoop3的HDFS高可用、Zookeeper、MapReduce、YARN、Sqoop、KafKa、Redis,每个知识点配有可运行的案例,同时结合企业实
本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一,是根据现行焊接标准,同时参考相应职业资格认证标准编写的。本书共七章,主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工
全书共分7个单元,主要内容包括:工业机器人基础知识,工业机器人机械本体的拆装与检测,工业机器人电力系统,工业机器人控制系统,工业机器人电气系统的装配与调试,工业机器人基本运动任务调试,工业机器人常见故障分析及精度检测方法。
本书从多个数据项目实例出发,介绍爬虫、反爬虫的各种案例,使读者了解到数据抓取和分析的完整过程。书中案例的难度由浅入深,以作者原创的代码为主,不借助现成的框架,强调在数据采集过程中的发散思维,总结攻克反爬虫的思维模式,实现以低成本的方式得到想要的数据的愿望。最后,用一个“爱飞狗”的例子,为读者展示如何从0到1地开发一个大
线性延迟反馈控制使非线性系统产生了非常复杂的行为,包括混沌和分岔,延迟产生的混沌具有理论上的无穷维,可能通过简单的方法获得超混沌吸引子。针对线性延迟反馈的混沌产生机理,包括局部分岔,全局分岔,拓扑马蹄等一系列问题进行了较为深入的分析,同时对混沌的应用,如通信应用,加密应用和压实机械中的应用都进行了深入的研究,这些研究成