《传感器、测试与试验技术》主要介绍传感器、测试与试验的相关原理与技术。《传感器、测试与试验技术》首先介绍传感器与测试技术的基本概念、功能及组成、性能指标和传感器的标定方法,以及常见的基础效应、相应传感器及其特点;在此基础上,讲述测试系统的信号调理电路、信号采样及信号恢复原理和准则、信号变换原理与电路(包括模数/数模转换
本书首先介绍传感器的基础知识,然后分类介绍各种传感器的工作原理、测量电路和应用实例,包括应变电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、波式传感器、湿敏传感器、化学传感器和生物传感器等。本书以应用为出发点,践行理实一体化的教学理念,突出能力培养,体系完整,结构合理,
本书依据1+X证书制度试点方案编写,以FANUC工业机器人为载体设计教学项目,主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机
大数据作为继云计算、物联网之后IT行业又一颠覆性的技术,备受人们关注。大数据无处不在,包括金融、汽车、零售、餐饮、电信、能源、政务、医疗、体育、娱乐等在内的各行各业,都融入了大数据的印迹,大数据对人类的社会生产和生活必将产生重大而深远的影响。本书为了让读者更好地了解大数据技术应用,从大数据的概念开始介绍大数据技术的应用
本书着眼于帮助读者理解工业控制网络的基本概念、典型技术及应用场景。通过给出大量操作性较强的应用案例,读者能够根据自己的实际需要选择相应的网络技术。本书首先以工业控制网络技术发展历程为线索,详细讲解了典型的现场总线技术,如CAN总线技术和PROFIBUS总线技术;工业以太网技术,如PROFINET、EtherCAT;工业
本书全面简洁地介绍MATLAB/Simulink的基础知识。全书以当今流行的MATLABR2018a和Simulink9.1为平台,结合高等学校教师的丰富教学经验和科学研究,详细介绍MATLAB/Simulink的开发环境、程序设计和系统仿真。本书的特色是注重MATLAB/Simulink的基础,兼顾数学应用;内容编排
在本书中,作者先描述了人工智能的缺陷(一个关键的缺点是:它没有具象化),然后提出了一种制造类人机器人的不同方法:成长型机器人,它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。他讲述了自己对iCub类人机器人的实验,以及它从新生儿水平到相当于9个月大的婴儿的能力水平的成长,解释了iCub如何从自己的经验中学习。
本书关注大数据分析师所需掌握的重要的基础能力。首先,本书阐述了大数据分析师的职业特点。其次,根据数据分析经常涉及的技术要求,按顺序介绍了什么是数据库,如何使用数据库,大数据环境下的分布式数据库Hadoop、阿里云MaxCompute,以及相对应的数据库查询语言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的编程技术
本书从鲁棒控制的基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的**研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳定性分析;第4章介绍控制器参数化与镇定设计;第
《基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验》介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法,以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先,介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次,讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法