本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目，主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考

本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训

本书以常见物理量的检测为着眼点，从企业实际工程项目应用组织内容，每个项目通过项目分析讨论实现思路，给出项目组成框图。以项目框图顺序组织内容，介绍项目所用传感器的选型、基本特性、应用电路，以及传感器信号调理电路的设计、电路参数计算和仿真，并在此基础上，完成相关检测电路的制作、调试，输出标准的电信号。本书内容包括：热电阻测

本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉

本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础，并结合ABB、FANUC等主流品牌机器人，重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人系统技术应用的要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编程

主要介绍了在科学研究和工业生产领域中广泛使用的多种传感器知识，全书共13个章节：绪论、传感器的性能与选用、电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、热电式传感器、CCD图像传感器、化学传感器、集成传感器和微传感器。本书编写体现了经典与现代结合、传统与创新结合、理

内容提要 本书全面系统地介绍了大数据的测试技术与质量体系建设。本书共11章，第1～4章涵盖认识大数据，大数据技术生态，数据仓库的设计与构建，以及大数据项目开发流程；第5～7章讲解大数据测试方法、大数据测试实践和数据质量管理；第8～10章介绍大数据测试平台实践、数据治理平台建设，以及DataOps的理念与实践；第

《智能控制》（第2版）全面论述智能控制的基本概念、原理、方法、技术及工程应用实例。本书立意新颖，取材广泛，内容丰富，结构严谨，自成系统，特色鲜明；由浅入深，深入浅出，论述精辟，逻辑严密，辩证分析，启迪思维。同国内外同类书籍相比，本书在学术上具有以下创新性。

本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注

本书针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究，它首先从移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手，然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试，并统一证明它们的稳定性和跟踪性能，同时还解决路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。这本书提供了大量的实验结果，系统和软件移动机器人控制架