本书主要涵盖专家系统、模糊控制、神经网络、进化计算四个经典的智能控制模块，以及各常见的典型智能优化算法的基本理论及计算机仿真实现、工程实现及其实际应用等，各智能控制模块都分别详细阐述了其发展历史、核心思想基本含义、算法的Matlab软件仿真实现、半实物仿真试验验证、电力系统工程实际应用研究等五个方面。编写体例基本一致，

KEBA机器人控制系统是国际顶级自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统，因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向，得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求，KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业

大数据分析基础:概念、技术、方法和商务（英文版）

随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验，以产品知识点为导向，条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术，辅以实操案例和工程实践，非常有利于初学者和

本书基于CC2530微处理器介绍常用传感器应用开发技术，全书先进行理论学习，深入浅出地学习采集类传感器、安防类传感器以及特殊类传感器；在学习完每个理论知识点后，再进行实际案例的开发，有贴近社会和生活的开发场景，详细的硬件设计、软件设计和功能实现过程；最后进行总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开

本教材一共6个项目，项目1为SOA基础知识导入，主要介绍了SOA的基本概念、发展历程，与企业IT战略之间的关系；项目2介绍了Web服务的相关基础知识，包括Web服务的体系结构特性、服务规范、SOAP、WSDL、UDDI等；项目3介绍了ESB的相关知识，明确了ESB与EAI之间的关系，介绍了SOA思想针对实际问题的具体实

本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，以航天在轨服务在轨操作为背景，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型

本书是一本有关机器人科普图书，它利用生活中随处可见的事物，结合生活中的体验，使学生了解并掌握机器人的相关结构和知识。本书共分为18课，首先介绍了动力源的知识概述，让学生们了解不同种类的动力源，例如风力、水力、电力等；然后利用这些动力的特点，让学生进行设计和拼搭风力灯、水车、电动摩天轮等常见的结构模型，并让模型动起来；*

本书根据机器人实训设备,前五章分别介绍了码垛机器人、搬运机器人、激光切割机器人、打磨抛光机器人，指令的使用及编程实例，第六章介绍了机械与电气维修，包括工业机器人的维护安装、电气维护法、机械维护法，第七章介绍了离线编程软件的使用。

《MCGS嵌入版组态软件应用教程》通过恒压供水控制系统的设计过程，详细讲解了MCGS嵌入版组态软件的基本元件应用和系统功能，包括标准元件的使用、实时数据库的建立、报警功能组态、曲线显示、脚本程序的编写、策略运行、安全机制、配方处理等内容。《MCGS嵌入版组态软件应用教程》建立了一套以计算机、PLC、通信技术为主线，理论