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本书系统阐述了智能网联汽车在典型场景下的协同轨迹规划理论与实践方法。全书以计算最优控制方法为主线，围绕最优控制问题建模、数值优化求解以及辅助求解策略设计等核心理论问题展开，并结合多种典型自动驾驶场景，构建相应的协同轨迹规划方法体系。在理论讲解的基础上，书中还详尽介绍了数值优化求解器的安装与配置流程，以及软件仿真系统与硬

《水泥稳定再生碎石基层路用性能》聚焦建筑固废在道路工程中的高值化利用，系统介绍相关理论与应用研究。第1章概述工程背景、研究现状，明确建筑固废再生利用的科学问题、意义、内容及应用前景，为全书奠定基础。第2章介绍再生复合微粉（RPBCF）水泥胶砂力学性能与机理，通过分析其基本性质、配比设计，结合微观形貌与水化产物观测，评价

《海底隧道盾构施工风险控制》系统梳理了海底隧道盾构施工风险控制的理论与方法，结合国内外在该领域的最新研究成果与工程实践，从风险识别、评估、控制等多维度展开深入探讨。书中详细介绍了累积风险、脆弱性理论及系统动力学等先进理论在海底隧道施工风险控制中的应用，通过构建风险传导机制模型，揭示了风险在施工过程中的动态演化规律，为风

本教材是职业教育新能源汽车专业“岗课赛证”系列教材之一。该系列教材深度贯彻“岗课赛证”综合育人模式，以职业岗位需求为导向，将课程教学内容与企业实际工作岗位标准精准对接。 本教材内容共有4个项目11项任务，包括：纯电动汽车驱动系统认知、混合动力汽车驱动系统认知、新能源汽车驱动电机及驱动电机控制器认知、新能源汽车永磁同步电

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全书分“舟楫的诞生与演变”“逆风前行的中国近代船舶”“走向复兴的中国现代船舶”“造船技术的发展历程”四个章节，以时间为轴，讲述先贤的造船成就为今天的海洋强国争辉的故事，透过船舶展现了海洋文明的发展史，重点聚焦中国船舶的发展。

本书以仿真测试概述为引领，系统构建了覆盖“驾驶员在环、硬件在环、软件在环、整车在环”的完整在环测试技术体系，并剖析了自动驾驶场景库构建、驾驶员行为建模、电控系统测试等关键技术环节。核心内容特色在于，不仅提供了从系统架构、企业能力建设到产品测试策略的全流程方法论，更前瞻性地融入了数字孪生、大模型驱动等新一代仿真范式，实现

SmartCharts·中英双语图表科学绘本共有六个分册，包含“太空”“植物”“动物”“天气”“海洋”“交通”六个主题，此系其一。 图表是人类数字潮流中驾驭自己、认识世界最有力的工具之一。本套丛书使用图表来揭示日常生活中的数字规律。阅读本书，孩子将能学会运用图表了解科学世界的数字，提高孩子的数学水平；更能学会用智能图

本书共分为6章，依次为：绪论、路面病害类别、路面病害数据采集系统、路面裂缝智能检测、路面非裂缝类病害智能检测以及路面病害多目标智能检测。为便于从事路面病害智能检测等相关行业领域的从业人员更好地开展研究工作，本书系统性总结了国内外相关文献及笔者近年来在复杂、多干扰路况条件下的研究工作，对基于图像处理、机器学习与深度学习技