本书主要为轮机工程本科专业国家一流本科课程舰艇动力装置教学而编著。全书分成三篇,第1篇舰艇动力装置原理,包括绪论、推进轴系、传动装置及部件、消音和隔振装置、动力装置管路系统;第2篇舰艇动力装置使用管理,包括动力装置工况配合、动力装置稳动态特性仿真、动力装置使用管理;第3篇舰艇动力装置总体设计,包括总体设计概述、推进轴系
本书共六章,内容涵盖从基础理论到工程应用的完整体系,系统地整合了舰船振动噪声数值预报与结构声学设计的核心理论、关键技术及工程应用,旨在为船舶与海洋工程、声学工程等领域的教学、科研与工程实践提供全面且实用的参考。本书注重理论深度与工程实用性的平衡,既包含扎实的基础理论推导,又融入丰富的工程案例与计算方法,可作为高等院校船
本书是作者根据多年研究成果,同时结合其他学者研究成果编著而成的。全书共六章,第一章介绍了船体结构声学特性研究模型设计,第二章介绍了船体结构振动与声辐射的物理基础,第三章介绍了船体结构的振动声学特性,第四章介绍了降低声振动的主要有效措施、船体结构声学设计的基本原则,第五章介绍了获取水下航行器结构声学特性的先进理论方法,第
全书共分为7章。第1章介绍了驾驶行为谱的基本概念、驾驶行为特征提取,以及不良驾驶行为的碰撞风险、分类及影响因素分析。第2章阐述了驾驶行为数据的获取与处理方法,介绍了基于视频处理的车辆行驶轨迹提取技术、数据预处理技术和模拟实验平台及其模块功能。第3章介绍了不良驾驶行为谱的构建与特征值提取方法,为驾驶行为评估提供了量化依据
《无人驾驶车辆认知与决策技术》介绍了无人驾驶车辆(UGV)的认知与决策技术。全书共8章,前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等,同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合,认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术,包括转向、制动、驱动
本报告共分为五篇,力求全面展现我国集装箱与多式联运年度的新成果、新技术和新机遇,紧扣年度内行业面临的内外部环境变化、产业实践及发展导向。第一篇为集装箱多式联运,系统梳理运行特征、能力供给、主体培育与产业联动,立足当前矛盾与外部变量,面向十五五深度前瞻。第二篇为集装箱供应链,覆盖生产、原料、租赁、科技与服务等核心环节,研
本书是为中等职业院校学生编写的关于新能源汽车动力电池及管理的专业教材。全书采用项目任务式结构,共六个项目,包含动力电池的认识与维护、纯电动汽车电源系统的认识与维护、动力电池充电系统的认知与维护、动力电池管理系统的认识、动力电池冷却系统的认识与检修、常见故障诊断。本书系统讲解新能源汽车动力电池及管理相关知识要点,从学生的
全书系统介绍船舶与海洋工程专业所涉及的高等流体力学知识,包括流体力学常用数学知识、流体运动的基本方程组、理想流体动力学、流体涡旋运动基本理论、势流理论、黏性流体动力学、自由表面流动理论等内容。 本书可作为船舶与海洋工程及其相近工科专业研究生的流体力学课程教材,也可作为相关专业教学和研究人员的参考书。
《铁路货运组织》结合新版铁路货运规章、规则及办法,结合现场货运工作要求和标准组织编写。全书共9个学习项目,内容包括铁路普通货物运输条件与组织(即铁路货物运输的基本条件、整车货物运输组织、集装箱货物和零散货物运输组织),铁路特殊条件下货物运输条件与组织(即铁路超限超重货物运输组织、危险品货物运输组织、鲜活货物运输组织)和
《冻土区桥梁桩基础地震反应及易损性研究》聚焦于特殊环境地质条件——冻土区桥梁桩基础地震安全问题,系统深入地开展了考虑冻土影响效应的桥梁桩基础地震反应分析及易损性研究。探讨了冻土的动力学特性以及冻土自由场地在地震激励下的反应特征,为理解桥梁桩基础在此类特殊场地中的动力反应奠定基础;明晰了冻土场地条件下桥梁桩基础地震破坏特