本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、

本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知

《不如去航海》是一本引领读者探索航海奥秘的“硬核”科普作品，作者以年轻人的新锐视角，结合多年教学训练之经验，多角度地解读航海场景和多学科的知识，从出发前的准备，到航海中遇到的问题，唤起大众对海洋的兴趣与热爱。全书用一个个问题把晦涩难懂的知识深入浅出地呈现，对每部分知识都有独特的见解、思考、评论，从而让知识有了温度。同时

本书着重介绍船舶主、副柴油机的主要零件的损坏形式、损坏机理及其检修工艺。内容包括：船机故障与维修、磨损、腐蚀和疲劳破坏等的损坏机理；船机零件缺陷检验和船机故障诊断技术、修复工艺；柴油机、增压器、轴系和舵系等的主要零部件的检修；船舶主柴油机在船上的安装等，同时本书还附带有主推进动力装置、船舶辅机、船舶电气、轮机自动化、轮

本书介绍在海洋环境风、浪、流的作用下，船舶及海洋结构物受到载荷的理论，并阐述这些理论在实际工程中的应用。全书共分为五章。第一章全面介绍了海洋环境载荷中风载荷的相关知识点。第二章介绍了微幅波理论、有限振幅波理论、余摆线波理论等波浪理论。第三章从潮汐形成的原因分析了潮汐现象，介绍潮汐现象的要素、类型和潮汐不等现象。第四章介

本书共6章，第一章主要介绍船舶概况，第二章主要介绍船舶动力装置及系统，第三章主要介绍船舶电力系统，第四章主要介绍船舶辅助机械控制系统，第五章主要介绍综合驾驶台通信与导航系统，第六章主要介绍船舶机舱监视与报警系统。每个章节都涉及集美大学校船“育德”轮相关结构设计及用电配电，便于学生上船实习。

本书包含了连云港内、徐圩港、燕尾港、开山等港区12个预报站点的正点潮、高低潮的预测潮时和潮高。

本书内容为中华人民共和国海事局已预报完成的2025年珠江口(含广东省、香港特别行政区、澳门特别行政区)的正点潮高、潮时高低潮信息。由交通运输部南海航海保障中心、香港天文台和香港海事处、澳门海事及水务局提供数据，交通运输部南海航海保障中心负责本表的最终编制。本书可供航行人员、港务、海事管理人员在港口建设、码头生产、船舶航

本书内容为中华人民共和国海事局2024年业已预报完成的2025年福建正点潮高、潮时高低潮信息，其中包含厦门湾、湄洲湾、罗源湾等港区18个预报站点。由于实际潮汐受气象、地形变化等因素影响，天文潮预报可能存在一定的误差，同时，或因水文观测站点分布的合理性、预报产品的多样性尚有局限，敬请各用户在使用时及时提出宝贵意见，以便改