本书共分四篇：第一篇为基础知识，介绍了坐标、方向和距离以及海图等基本知识；第二篇为船舶定位，介绍了航迹推算、陆标定位、电子定位、天文定位和罗经差的测定等；第三篇为航路资料，介绍了潮汐与潮流、航标与《航标表》、航海图书资料海图与航海图书资料的改正与管理；第四篇为航线与航行方法，介绍了大洋航行与最佳航线、沿岸航行、狭水道及运河航行、特殊条件下的航行、船舶交通管理与船舶报告系统、航行计划和航海日志、智能船舶与智能航行。