本书包括两篇，其中第一篇航海仪器的使用中包括：第一章，卫星导航仪使用及评估；第二章，回声测深仪使用及评估；第三章，陀螺罗经使用及评估；第四章，磁罗经使用及评估；第五章，自动识别系统使用及评估；第六章，计程仪使用及评估；第七章，航海仪器智能评估。第二篇雷达操作及应用中包括第一章，雷达图像调节；第二章，雷达定位；第三章，雷达导航；第四章，雷达人工标绘；第五章，雷达避碰；第六章，航海雷达智能评估。