本书主要内容是以工业场景应用的常用机器人末端执行器为载体,以工业机器人的夹具设计方法与注意要点为主要方向,共三章:第一章介绍当下机器人夹具的种类与用途,第二章讲述工业机器人夹具的设计方法,第三章是实践案例,由浅入深地讲解工业机器人夹具的设计方法与注意要点,并结合实际工程案例,讲述工业机器人夹具设计、制作、应用。
本书主要介绍运动控制各功能在不同领域、不同开发环境下的综合应用。包括运动控制基础理论,RTSys运动控制之UVW平台应用、运动控制之LabVIEW综合应用、matlab运动控制之数控加工、Python+Qt之综合应用。另外还有结合机器视觉、不同模型机械手的运动控制行业综合系统,涵盖了使用C#开发的视觉点胶系统、视觉激光
本书主要内容包括无线传感器网络的基本概念、开发环境、拓扑控制与覆盖技术、通信与组网技术、支撑技术、WSN协议技术标准、接入技术,以及无线传感器网络的应用、无线传感器网络与物联网等。本书内容丰富、覆盖面广、浅显易懂,不仅注重基本概念和基础技术,还强调技术应用和实践教学内容,力求概念准确、图文并茂。
本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控
本书共7章,内容涵盖大数据基础与应用概况、数据获取、数据分析入门、数据分析进阶、Tableau数据可视化、数据分析拓展以及数据思维。
本书从大数据基础概念出发,涵盖起源、特性、与云计算、人工智能的关系及典型应用场景,逐步深入至大数据分析技术体系,包括基础框架、处理过程、应用、可视化与安全。书中详解Hadoop、Spark等主流大数据处理框架的配置与使用,介绍回归分析、分类算法、集成学习等大数据分析算法,以及Tensorflow、PaddlePaddl
本教材力求加深学生在大数据的处理上的理解和把握,通过相关的事例让学生对各知识点先了解,再理解,最后逐步掌握,整个过程融“教、学、练”于一体,加强学生实践动手能力、独立思考问题和解决问题的能力,达到正确灵活地利用操作系统各知识点来解决相关问题的目标,以理论和实践相结合方式,让学生们了解并掌握大数据的思维方式、基础知识和基
本书主要介绍作者近20年的科研成果,包括递归TLS算法、近似逆幂迭代TLS算法、基于神经网络的MCA算法、基于神经网络的SVD算法、基于神经网络的TLS算法、非高斯噪声下的TLS算法、TLS算法的性能分析方法等。为了使读者更快地理解和掌握本书所提供的新方法,在介绍每一章的新方法之前,提供了一个专门的章节来回顾密切相关的
本书主要阐述多变量统计方法在工业过程监控与故障诊断领域的最近进展,尤其是在全系统过程监控、质量相关的时变系统过程监控、质量相关的动态系统过程监控、质量相关的复杂非线性系统过程监控、质量相关的故障子空间提取与故障诊断、非高斯分布的过程监控与故障诊断等方面作者们近年来取得的最新成果。为了使读者对新提出的方法有更好地理解和掌
本教材主要讲解控制理论中的一些热点问题以及解决思路,主要包括数学基础、线性动态系统、通信参量的建模、反馈系统的稳定性和性能、镇定控制器的参数化、H2最优控制、H∞控制等内容。其中,多变量系统的网络化系统的控制与优化目前属于数学和自动化领域的热门和新兴学科,国内外几乎没有相应的教材。通过本书的学习,能够激发读者对于网络化